如何从Java File在终端上执行我自己的命令

Question

我正在尝试使用Java创建一个eclipse项目，以使用一些按钮启动命令。 Ros fuerte（我想使用的这些库）的库已正确安装，并且确切地说，我正在尝试使用以下命令从Java文件启动ros命令：

String cmd = "roscore";

Runtime rt = Runtime.getRuntime();

Process p = rt.exec(cmd);

如果我从当前终端启动此命令，它会工作，但是如果我从java文件启动它，我会遇到问题，因为终端无法识别该命令。

java.io.IOException: Cannot run program "roscore": java.io.IOException: error=2, No such file or directory
at java.lang.ProcessBuilder.start(ProcessBuilder.java:475)
at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:610)
at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:448)
at java.lang.Runtime.exec(Runtime.java:345)
at LaunchTerminal.main(LaunchTerminal.java:24)

我认为我需要添加一些路径或类似路径，但是我找不到信息。 有人知道怎么做吗？

感谢你。

Answer 1

只有普通命令才能执行，例如rm或cd...。其他命令必须以完整的上下文路径引用

Answer 2

如果使用的是groovy分布，请执行以下操作：

String cmd = "source /opt/ros/groovy/setup.bash && roscore";