使用pyserial与调制解调器通信

Question

我没有找到一个合理的好例子，说明如何使用pyserial与串口调制解调器通信。 我已经创建了一个代码片段，应该执行以下操作，给定一个实例化的pyserial对象ser ：

• 发送AT命令到调制解调器
• 尽快返回调制解调器答案
• 在超时的情况下返回例如None
• 处理脚本和调制解调器之间的通信最合理，健壮和容易。

这是片段：

def send(cmd, timeout=2):

  # flush all output data
  ser.flushOutput()

  # initialize the timer for timeout
  t0 = time.time()
  dt = 0

  # send the command to the serial port
  ser.write(cmd+'\r')

  # wait until answer within the alotted time
  while ser.inWaiting()==0 and time.time()-t0<timeout:
    pass

  n = ser.inWaiting()
  if n>0:
    return ser.read(n)
  else:
    return None

我的问题：这是一个好的，强大的代码，还是可以改变/简化的部分？ 我特别不喜欢read(n)方法，我希望pyserial提供一段只返回整个缓冲区内容的代码。 此外，我是否应该在开始时刷新输出，以避免之前在输出缓冲区中有一些废话？

谢谢Alex

Answer 1

对于读取超时，使用param timeout=2创建Serial对象。

Mi食谱是：

def send(data):
    try:
        ser.write(data)
    except Exception as e:
        print "Couldn't send data to serial port: %s" % str(e)
    else:
        try:
            data = ser.read(1)
        except Exception as e:
            print "Couldn't read data from serial port: %s" % str(e)
        else:
            if data:  # If data = None, timeout occurr
                n = ser.inWaiting()
                if n > 0: data += ser.read(n)
                return data

我认为这是管理与串口通信的一种很好的形式。