如何使用 PySerial 与 micro:bit 建立串行通信？

Question

我目前正在尝试将加速度计数据从我的 microbit 发送到我的计算机上运行的 python 程序。 我决定使用 uart 和 pyserial 来尝试这样做。

from microbit import *

while True:
    x = accelerometer.get_x()
    uart.write(str(x))

    msg_bytes = uart.read()
    print(str(msg_bytes)[:-4])

但是，我从未使用过 pyserial，所以我不确定如何使用该模块将 msg_bytes 数据从 microbit 提取到我的计算机上。

Answer 1

读取 microbit 上的加速度计数据和在您连接 microbit 的设备上显示数据有两个部分。

用于 microbit 的 micropython 脚本，然后是 python 脚本以在您连接 microbit 的设备上运行。

请在下面找到一些代码，我使用连接到我的 Thinkpad X230 的 microbit 在 Debian 下运行 Python 3.7.3 进行测试。 Python 脚本也应该在 Windows 上运行。 我使用 Mu 编辑器将 flash micropython 到 microbit。

micropython 加载到 microbit：

from microbit import *

while True:
    x = accelerometer.get_x()
    y = accelerometer.get_y()
    z = accelerometer.get_z()
    print("x, y, z:", x, y, z)
    display.show(Image.YES)
    sleep(250)
    display.show(Image.NO)
    sleep(250)

Python 脚本显示加速度计数据。 该脚本使用设备的 VID 和 PID 查找 microbit，使用 pyserial 连接，然后显示数据。 如果您尚未安装 pyserial 库，则需要运行“pip3 install pyserial --user”。

import serial
import serial.tools.list_ports as list_ports


PID_MICROBIT = 516
VID_MICROBIT = 3368
TIMEOUT = 0.1


def find_comport(pid, vid, baud):
    ''' return a serial port '''
    ser_port = serial.Serial(timeout=TIMEOUT)
    ser_port.baudrate = baud
    ports = list(list_ports.comports())
    print('scanning ports')
    for p in ports:
        print('port: {}'.format(p))
        try:
            print('pid: {} vid: {}'.format(p.pid, p.vid))
        except AttributeError:
            continue
        if (p.pid == pid) and (p.vid == vid):
            print('found target device pid: {} vid: {} port: {}'.format(
                p.pid, p.vid, p.device))
            ser_port.port = str(p.device)
            return ser_port
    return None


def main():
    print('looking for microbit')
    ser_micro = find_comport(PID_MICROBIT, VID_MICROBIT, 115200)
    if not ser_micro:
        print('microbit not found')
        return
    print('opening and monitoring microbit port')
    ser_micro.open()
    while True:
        line = ser_micro.readline().decode('utf-8')
        if line:  # If it isn't a blank line
            print(line)
    ser_micro.close()