在 PyQT 中使用 QThread 进行串行通信（w. pyserial）

Question

在 GUI 编程方面，我几乎是初学者。 我将 QT 与 python 绑定（PyQT4）结合使用。

我正在尝试做的事情：

• 使用 pyserial 设置QThread以读取和写入串行端口。
• 主应用程序应该能够通过一个信号向正在运行的QThread发出新的串行数据。 并通过信号从QThread接收串行数据。

我基于此代码 ( Link ) 开始了我自己的测试实现。 在此之前，我阅读了有关QThread的基础知识，并试图了解它们的用途。 下面的测试代码是我想出来的。 对不起，我尽量保持最小，但它仍然是 75 行代码：

from PyQt4 import QtCore, QtGui
import time
import sys

class SerialData(QtCore.QObject):
    def __init__(self, message):
        super(SerialData, self).__init__()
        self.__m = message
    def getMsg(self):
        return self.__m

class SerialCon(QtCore.QObject):

    finished = QtCore.pyqtSignal()
    received = QtCore.pyqtSignal(SerialData)

    def init(self):
       super(SerialCon, self).__init__()
       # TODO setup serial connection:
       # setting up a timer to check periodically for new received serial data
       self.timer = QtCore.QTimer()
       self.timer.setInterval(400)
       self.timer.timeout.connect(self.readData)
       self.timer.start(200)
       # self.finished.emit()

    def readData(self):
       self.received.emit(SerialData("New serial data!"))
       print "-> serial.readLine() ..."

    @QtCore.pyqtSlot(SerialData)
    def writeData(self, data):
       print "-> serial.write(), ", data.getMsg()


class MyGui(QtGui.QWidget):
    serialWrite = QtCore.pyqtSignal(SerialData)

    def __init__(self):
       super(MyGui, self).__init__()
       self.initUI()

    def initUI(self):
       bSend = QtGui.QPushButton("Send",self)
       bSend.clicked.connect(self.sendData)
       self.show()

    @QtCore.pyqtSlot(SerialData)
    def updateData(self, data):
        print "Gui:", data.getMsg()

    def sendData(self, pressed):
       data = SerialData("Send me!")
       self.serialWrite.emit(data)

def usingMoveToThread():
    app = QtGui.QApplication(sys.argv)
    guui = MyGui()

    thread = QtCore.QThread()
    serialc = SerialCon()
    serialc.moveToThread(thread)

    # connecting signals to slots
    serialc.finished.connect(thread.quit)
    guui.serialWrite.connect(serialc.writeData)
    serialc.received.connect(guui.updateData)
    thread.started.connect(serialc.init)
    thread.finished.connect(app.exit)
    thread.start()

    sys.exit(app.exec_())

if __name__ == "__main__":
    usingMoveToThread()

我的问题：

• 在测试代​​码中，从SerialCon对象（已移动到QThread ）发出的信号似乎没有被相应的插槽接收（在MyGui ， updateData ）

• 运行的测试代码迟早会导致Segmentation fault (core dumped) 。 这让我相信我错过了一些重要的部分。

什么可能导致这种情况？

也许我采取了完全错误的方法？ - 所以如果你有更好的想法如何实现这一点，我会很感激听到它！

非常感谢！

Answer 1

起初我只关注新方式，从 QT4 ( Link ) 起应该如何使用QThreads ，通过创建一个QObject ，然后调用moveToThread() ，就像在我的第一个代码示例中一样（至少我是这样理解的） ）。 但是我就是想不通，为什么我不能将信号从QThread传递到主应用程序。

由于我真的需要快速解决我的问题，我拼命尝试各种事情。 这是第二个代码，它似乎按我想要的方式工作：

from PyQt4 import QtCore, QtGui
import time
import sys
import math


class SerialCon(QtCore.QThread):

    received = QtCore.pyqtSignal(object)

    def __init__(self, parent=None):
        QtCore.QThread.__init__(self)
        # specify thread context for signals and slots:
        # test: comment following line, and run again
        self.moveToThread(self)
        # timer:
        self.timer = QtCore.QTimer()
        self.timer.moveToThread(self)
        self.timer.setInterval(800)
        self.timer.timeout.connect(self.readData)

    def run(self):
        self.timer.start()
        #start eventloop
        self.exec_()

    def readData(self):
        # keeping the thread busy
        # figure out if the GUI remains responsive (should be running on a different thread)
        result = []
        for i in range(1,1000000):
            result.append(math.pow(i,0.2)*math.pow(i,0.1)*math.pow(i,0.3))
        #
        self.received.emit("New serial data!")

    @QtCore.pyqtSlot(object)
    def writeData(self, data):
       #print(self.currentThreadId())
       print(data)

class MyGui(QtGui.QWidget):
    serialWrite = QtCore.pyqtSignal(object)

    def __init__(self, app, parent=None):
       self.app = app
       super(MyGui, self).__init__(parent)
       self.initUI()

    def initUI(self):
       self.bSend = QtGui.QPushButton("Send",self)
       self.bSend.clicked.connect(self.sendData)
       self.show()
    def closeEvent(self, event):
        print("Close.")
        self.serialc.quit();

    @QtCore.pyqtSlot(object)
    def updateData(self, data):
        print(data)

    def sendData(self, pressed):
       self.serialWrite.emit("Send Me! Please?")

    def usingMoveToThread(self):
        self.serialc = SerialCon()
        # binding signals:
        self.serialc.received.connect(self.updateData)
        self.serialWrite.connect(self.serialc.writeData)
        # start thread
        self.serialc.start()

if __name__ == "__main__":
    app = QtGui.QApplication(sys.argv)
    guui = MyGui(app)
    guui.usingMoveToThread()
    sys.exit(app.exec_())

我现在认为这是一种解决方法，但它并没有真正回答我的问题。 另外，正如之前链接的 QT 博客条目中提到的，这并不是使用QThread真正预期方式。 所以我仍然想知道如何让我的问题中的第一个代码按预期工作。 如果您对我的第一个代码有什么问题有一些想法，请告诉我！