了解用于设备串行通信和使用PySerial实现的伪代码

Question

我正在尝试使用PySerial自动执行一些数据收集，但是我不了解设备如何要求我传递/编写命令。

伪代码如下：

Structure{

WORD Handle //Reserves address space of a 2 byte word to store Handle
DWORD ParameterA[] // Reserves address space of one 4 byte word to store ParameterA (4         byte word is a double word)
DWORD ParameterB[6] //Resereves address space of 6 double words to store an array of 6    parameters called ParameterB
} PackedData

... // Later in program

Handle = 1200
ParamaterA = 1
SendStringToSerialPort(PackedData, 6)//This routine transfers the data found at theaddress of structure PackedData to the serial port. 6bytes used, 2 for the Handle, 4 for the DWORD ParameterA

如果有用的话，以下是原始文档的链接：第40页上的http://www.gentec-eo.com/Content/downloads/user-manual/User_Manual_SOLO_2_V7.pdf

到目前为止，这是我的解释方式，但我知道它是不正确的，因为它仅写入5个字节。

import serial

ser = serial.Serial()
ser.baudrate = 9600
ser.port = 3
ser.open()

    class PackedData:

    Handle = 1200
    ParameterA = bytearray(0)
    ParameterB = bytearray(6)

powerMeter = PackedData()
powerMeter.ParameterA = long(1)
print(ser.write(str(PackedData.Handle)+ str(powerMeter.ParameterA)))

有谁能告诉我我要去哪里错了？

Answer 1

您正在发送8位字符（字符串），而问题中描述的协议正在发送打包字节。 使用struct模块将要发送的内容转换为打包字节：

import struct

print ser.write(struct.pack("<HL", PackedData.Handle, powerMeter.ParameterA)) 

您可能需要修复字节顺序（在结构格式字符串前面使用“>”或“ <”）。 当然，请根据远程设备的要求调整格式（在上面的示例中，我假设使用无符号整数）。