在python脚本中运行bash命令X秒钟

Question

我在树莓派上连接了一个gps，并试图用它对来自传入相机的照片进行地理标记。 通过发出命令“ gpsd -nND2 / dev / ttyUSB0”，我可以获得连续gps数据的bash回显输出，以后可以对其进行解析。 我只需要平均10个左右的数据点（在10秒钟内收集），然后在那之后关闭gpsd。

我一般的游戏中时光倒流程序是用python编写的，这就是我到目前为止的内容：

(stdout, stderr) = Popen(["gpsd","-nND2,"/dev/ttyUSB0"], stdout=PIPE).communicate()

不幸的是，这会输出到变量stdout无限数量的我无法解析的数据点。 输出非常像永无止境的ping例程。 如何停止数据收集以进行合理/可分析的数据转储？

谢谢您的帮助。

Answer 1

根据该文件 ，你不应该看控制台输出，而是使用gps d作为d aemon，通过TCP它沟通：

客户端应用程序将通过TCP / IP端口（默认为2947）与gpsd通信）。

Answer 2

这样行吗？ 我还没有测试。

proc = Popen(["gpsd","-nND2","/dev/ttyUSB0"], stdout=PIPE)

samples = []
for _ in range(10):
    samples.append(proc.stdout.readline())

proc.terminate()