Android SensorEvent時間戳記常量

Question

我目前正在編寫一個簡單的android應用程序，以計算設備imu的偏差。 在執行此操作時，我遇到了event.timestamp值的問題

使用代碼：

float dT = (event.timestamp-accel_timestamp)*NS2S;

從Android參考指南中的示例中，根據四元數計算旋轉矩陣。

當我使用Galaxy Nexus-S運行代碼時，兩次測量之間的dT為0.06〜0.07秒，但是當我在LG Nexus 4或Nexus 7上運行相同的代碼時，dT始終為0。我知道這個問題， Android SensorEvent時間戳問題是Nexus 7時間戳是unix時間戳，但連續測量之間的差值不應該始終為零。 Nexus 4和Nexus 7都具有相同的IMU，這可能是從IMU創建時間戳的過程中的錯誤嗎？

Answer 1

哇，好吧，這肯定是一個錯誤！

每個SensorEvent的時間戳都被覆蓋，就像它是一個靜態變量一樣。

當我記錄事件發生時的時間戳字符串時，所有值都不同。

這些事件未更改地存儲在數組中。

現在，數組中的每個SensorEvent都具有相同的時間戳，但是value數組仍然不同（即，它們不是同一對象，並且包含不同的信息……時間戳除外）。

Google / HTC，請返回我生命中的3個小時！

除非有人可以解釋此行為，否則我將提交錯誤報告。 它肯定沒有在API中記錄 。

同時，請嘗試以下解決方案 ：

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;

public class UnbrokenSensorEvent {
    public long timestamp;
    public float[] values;
    public Sensor sensor;

    public UnbrokenSensorEvent(SensorEvent event){
        this.timestamp = event.timestamp;
        this.values = event.values;
        this.sensor = event.sensor;
    }
}

然后在您的偵聽器中執行以下操作：

ArrayList<UnbrokenSensorEvent> results = new ArrayList<UnbrokenSensorEvent>();

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    results.add(new UnbrokenSensorEvent(event));
}

重構應該非常容易，因為SensorEvent和UnbrokenSensorEvent具有相同的公共字段。 如果您需要使用其他SensorEvent功能，只需繼續並將其插入完整版本即可。

它很hacky，但是恕我直言，快速hack總是比等待更新API更好！

Answer 2

還要注意有關SensorEventListener的onSensorChanged-方法的文檔：

注意：該應用程序不擁有作為參數傳遞的事件對象，因此無法保留該對象。 該對象可以是內部池的一部分，並且可以由框架重用。

在這里找到： http : //developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEventListener.html#onSensorChanged%28android.hardware.SensorEvent%29

...這表明不應保存對SensorEvent對象的引用。

Answer 3

如果您從此處復制了代碼段，請注意它有一個錯誤。 需要更換

private float timestamp;

至

private long timestamp;

在其他情況下，您的增量時間將始終包含奇怪的值