OpenCV - 二進制圖像中所有非零像素的位置

Question

如何在二進制圖像（cv :: Mat）中找到所有非零像素的位置？ 我是否必須掃描圖像中的每個像素，或者是否有可以使用的高級OpenCV功能？ 輸出應該是點矢量（像素位置）。

例如，這可以在Matlab中完成，簡單如下：

imstats = regionprops(binary_image, 'PixelList');
locations = imstats.PixelList;

或者，甚至更簡單

[x, y] = find(binary_image);
locations = [x, y];

編輯 ：換句話說，如何在cv :: Mat中找到所有非零元素的坐標？

Answer 1

正如@AbidRahmanK所建議的，在OpenCV 2.4.4版中有一個函數cv::findNonZero 。 用法：

cv::Mat binaryImage; // input, binary image
cv::Mat locations;   // output, locations of non-zero pixels 
cv::findNonZero(binaryImage, locations);

它完成了這項工作。 此功能是在OpenCV版本2.4.4中引入的（例如，版本2.4.2中不提供）。 此外，截至目前findNonZero由於某種原因不在文檔中。

Answer 2

我將此作為Alex的答案中的編輯，但它沒有得到審查，所以我會在這里發布，因為它是有用的信息imho。

你也可以傳遞一個點向量，然后更容易用它們做一些事情：

std::vector<cv::Point2i> locations;   // output, locations of non-zero pixels 
cv::findNonZero(binaryImage, locations);

一般來說cv::findNonZero函數有一個注釋：如果binaryImage包含零個非零元素，它將拋出，因為它試圖分配'1 xn'內存，其中n是cv::countNonZero ，n顯然是0然后。 我通過事先手動調用cv::countNonZero避免這種情況，但我不太喜歡那個解決方案。

Answer 3

有人想在python中做這件事。 它也可以使用numpy數組，因此您不需要升級opencv版本（或使用未記錄的函數）。

mask = np.zeros(imgray.shape,np.uint8)
cv2.drawContours(mask,[cnt],0,255,-1)
pixelpoints = np.transpose(np.nonzero(mask))
#pixelpoints = cv2.findNonZero(mask)

注釋掉的是使用openCV的相同功能。 有關詳情，請參閱：

https://github.com/abidrahmank/OpenCV2-Python-Tutorials/blob/master/source/py_tutorials/py_imgproc/py_contours/py_contour_properties/py_contour_properties.rst