移動設備中的Android OpenCV相機旋轉問題

Question

我已經為800 * 480屏幕分辨率的特定平板設備開發了一個android應用程序。 該項目的目標是捕獲圖像（使用面部檢測）。 為此，我使用opencv2.4.2 sdk捕獲圖像（使用opencv人臉檢測示例）。 在該設備中，相機位於右下角。 因此，我使用反向人像模式（使用轉置圖像）捕獲了圖像。

The code snippet is below:
    @Override
    protected Bitmap processFrame(VideoCapture capture) {
        FdActivity.mSquaredImage = 0;
        resolution = 0;
        capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);
        capture.retrieve(mGray, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);        
        Core.transpose(mRgba, mRgba);
        Core.transpose(mRgba, mGray);
        .....
        .....
        return bmp;
    }

在android平板電腦中工作正常。

現在，我想在移動設備上使用我的應用程序。 所以我用三星GALAXY S II進行了測試。

我有一個問題。

The following code is to open the camera.
    The code snippet is below:
    public boolean openCamera() {
        Log.i(TAG, "openCamera");
        synchronized (this) {
            releaseCamera();
            mCamera = new VideoCapture(Highgui.CV_CAP_ANDROID);
            if (!mCamera.isOpened()) {
                mCamera.release();
                mCamera = null;
                Log.e(TAG, "Failed to open native camera");
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

此代碼在平板電腦中打開前置攝像頭。 但是在三星GALAXY S II中，它打開了后置攝像頭。 為此，我在opencv.org論壇中搜索了以下解決方案，

        mCamera = new VideoCapture(Highgui.CV_CAP_ANDROID+1);

現在，它將在SAMSUNG GALAXY S II中打開前置攝像頭。 但是在平板電腦中，我收到“無法打開相機”錯誤。 可能是什么問題。 我用HTC渴望android設備進行了測試。 但是它僅顯示空白屏幕（相機未打開）。

新的要求是用戶將攝像機的位置保持在設備頂部。 如果他們旋轉設備，屏幕和圖像不應旋轉 。

非常緊急。 請有人可以幫我解決這個問題嗎？

Answer 1

Android設備可以具有多個攝像頭（正面或背面）。 解決這種情況的最佳方法是先檢查攝像機的數量和面對的方式，而不要使用固定的攝像機ID。 例如，如果您正在尋找前置攝像頭，則可以使用以下方法：

Camera.CameraInfo cameraInfo = new Camera.CameraInfo();
int cameraCount = Camera.getNumberOfCameras();
for (int camIdx = 0; camIdx < cameraCount; camIdx++) 
{
  Camera.getCameraInfo(camIdx, cameraInfo);
  if (cameraInfo.facing == Camera.CameraInfo.CAMERA_FACING_FRONT) 
  {
    mCamera = new VideoCapture(Highgui.CV_CAP_ANDROID+camIdx);
    break;
  }
}