隱馬爾可夫模型的手形分析

Question

我目前正在研究動態手勢識別系統。 我選擇了手形的曲率特征。 目前，我能夠獲得手輪廓曲率角度的列表。

問題是我堅持下一步該做什么。 在我發現的眾多文獻中幾乎找不到信息。 在將處理后的輸出傳遞到隱馬爾可夫模型進行分類之前，應“處理”每個手勢/姿勢的這組角度。

但是這個過程應該包括什么？ 我遇到了：傅立葉變換，B樣條曲線和許多函數，但是我不知道如何將一組角度（例如-23、90、45、156等）傳遞給此類函數。

感謝您的耐心等待。

下圖顯示了到目前為止我已達到的階段：

Answer 1

您能解釋一下如何獲得這些角度嗎？ 您可以將連續的角度歸為一組，並以某種方式關聯它們：例如，將它們相減或以某種方式處理它們，以找出哪些手指已張開/合上，或者找到手的前進方向。 例如，假設您的手掌的質心在一幀中位於（x，y），在另一幀中位於（a，b）。 然后，您可以減去這些來找到手的前進方向。

現在，由於您已經找到了手輪廓曲率的角度，因此可以得到不同點的數量以及角度的變化。 通過配對連續的角度並找到輪廓上的點數，您可以嘗試檢測哪些手指打開和哪些手指關閉。 如果您嘗試進行指尖檢測，請查看Convex-Hull算法。 但是，由於您說手勢是動態的，因此必須表示您的手在執行特定手勢時不斷在空間中移動。 請澄清這一點。 處理后，結果將形成觀察序列，作為您的HMM的輸入。