OpenCV：src.depth（）== dst.depth（）&& src.size == dst.size異常

Question

我有一個計算旋轉和平移矩陣的代碼，如下所示：

matrix Matrix<double> rt = new Matrix<double>(3, 4);  
if (positiveCount[0] > positiveCount[1])  
{  
    rt = R[0].ConcateHorizontal(T[0].GetCol(2));  
}  
else  
{  
    rt = R[1].ConcateVertical(T[1].GetCol(2));  
}  

我得到的錯誤如圖所示的圖像 ，

我檢查了所有矩陣和元素，所有大小都匹配。

有人遇到過同樣的錯誤嗎？

Answer 1

問題涉及矩陣尺寸的適應性問題。

在其他部分：

rt = R[1].ConcateVertical(T[1].GetCol(2));  

是錯誤的，rt是3 * 4矩陣，R [1]是3 * 3，T [1]的第二列是3 * 1

因此，如果我們想水平地將T [1] .GetCol（2）添加到R [1]，我們將其粘貼到矩陣R上以獲得3 * 4矩陣。 當我們將行/列追加到另一個矩陣時，應該有一個大小匹配。

因此應將其替換為：

 rt = R[1].ConcateHorizontal(T[1].GetCol(2));