OpenCV：src.depth（）== dst.depth（）&& src.size == dst.size异常

Question

我有一个计算旋转和平移矩阵的代码，如下所示：

matrix Matrix<double> rt = new Matrix<double>(3, 4);  
if (positiveCount[0] > positiveCount[1])  
{  
    rt = R[0].ConcateHorizontal(T[0].GetCol(2));  
}  
else  
{  
    rt = R[1].ConcateVertical(T[1].GetCol(2));  
}  

我得到的错误如图所示的图像 ，

我检查了所有矩阵和元素，所有大小都匹配。

有人遇到过同样的错误吗？

Answer 1

问题涉及矩阵尺寸的适应性问题。

在其他部分：

rt = R[1].ConcateVertical(T[1].GetCol(2));  

是错误的，rt是3 * 4矩阵，R [1]是3 * 3，T [1]的第二列是3 * 1

因此，如果我们想水平地将T [1] .GetCol（2）添加到R [1]，我们将其粘贴到矩阵R上以获得3 * 4矩阵。 当我们将行/列追加到另一个矩阵时，应该有一个大小匹配。

因此应将其替换为：

 rt = R[1].ConcateHorizontal(T[1].GetCol(2));