查找4個非共面點的2D-3D對應關系

Question

我有一個帶有4個非共面特征點的3維對象。 它們的空間排列是已知的，即存在一個“對象”坐標系，並且我知道這4個特征點相對於該坐標系的3D坐標。

在這個對象的2D投影圖像（例如，從任意角度拍攝的照片）中，我可以找到這4個特征點的2D坐標，但不知道哪個坐標屬於哪個特征點。

換句話說：我有4個不同的2D坐標a ， b ， c和d ，我知道它們分別完全屬於4個特征點A ， B ， C和D之一 。 每個特征點都有一個ID，該ID只是一個從1到4的數字。如何找到2D投影坐標與各個3D特征點之間的對應關系，即，如何確定每個投影到哪個特征點？屬於？

Answer 1

我認為無法解決您的問題。 想象一下，給普通的四面體拍照。 現在將其旋轉120°，您會得到相同的圖片，但是點不同。 因此，您需要更多信息。