OpenCv4Android和C ++數據類型之間的混淆

Question

我正在嘗試使用適用於Android設備的OpenCv4Android編寫一些應用程序。 之前，我使用的是Android NDK和C ++本機代碼。 但是這種技術並不是很清楚。 因此，我切換到了OpenCv 2.4.4版本附帶的最新Java API。

我能夠編寫簡單的程序並運行示例。 但是，盡管我嘗試編寫一些高級問題代碼，例如-模型姿勢估計，相機校准例程等，但遇到了這種非常奇怪的混亂。 在C ++ API中名稱非常直觀的某些數據類型實際上並不適合它們的Java對應類型。 因此，我面臨將我的功能從C ++移植到Java的巨大困難。 我在這些功能上面臨着徹底的困惑

• Point2f（在C ++中）-MatOfPoint2f（在Java中）
• Point3f（在C ++中）-MatOfPoint3f（在Java中）
• Point2（在Java中）
• Point3（在Java中）

請幫助我了解OpenCv Java中使用的術語及其與C ++的類比。

另外，請給我建議一些參考，在其中給出了這些術語的清晰明了的描述（我嘗試觀察提供的幫助，但並沒有太大幫助，因為C ++和Java都有些相似）。

Answer 1

引用安德烈·帕夫連科的話：

引入了MatOfXxx類（例如MatOfPoint）是為了避免Java和本機內存之間中間數據的冗余復制。 例如，作為一個OpenCV函數的結果，您可以獲得一些大的積分，然后將其傳遞給另一個。

在C ++中，我們為此使用std :: vector。 但是在Java中使用ArrayList會導致在返回這些Point時將所有Points數據從本機OpenCV級別復制到Java，並在使用它們調用下一個OpenCV函數時將它們復制回。 因此，為了提高效率，我們在這種情況下改用MatOfPoint類，這是一種尺寸為1n或n1的Mat，它在每個元素中保留一個Point（即CV_32SC2或CV_64FC2類型）。

如您所知，Mat將所有數據保留在本機級別，因此可以在OpenCV調用之間傳遞此類對象，而無需復制數據。 但是，如果在某些時候需要在Java代碼中直接訪問實際的Points數據，則可以使用toArray（）和fromArray方法來顯式向Java傳輸數據或從Java傳輸數據。

例如，要創建一個MatOfPoint2f，其中包含與現有MatOfKeyPoint中的點相對應的點，您需要：

• 通過MatOfKeyPoint.toArray（）將KeyPoints加載到Java
• 遍歷KeyPoint []並創建一個對應的Point []（所有cv :: Point，cv :: Point2f和cv :: Point2d在Java中都表示為org.opencv.core.Point）
• 使用MatOfPoint2f.fromArray（）或c-tor MatOfPoint2f（Point ... pa）將您的Point設為本機級別

至於C ++與Java類型的對應關系：

vector<Point>    : MatOfPoint
vector<Point2f>  : MatOfPoint2f
vector<Point3i>  : MatOfPoint3
vector<Point3f>  : MatOfPoint3f
vector<KeyPoint> : MatOfKeyPoint
vector<DMatch>   : MatOfDMatch
vector<Rect>     : MatOfRect
vector<uchar>    : MatOfByte
vector<char>     : MatOfByte
vector<int>      : MatOfInt
vector<float>    : MatOfFloat
vector<double>   : MatOfDouble
vector<Vec4i>    : MatOfInt4
vector<Vec4f>    : MatOfFloat4