OpenCv4Android和C ++数据类型之间的混淆

Question

我正在尝试使用适用于Android设备的OpenCv4Android编写一些应用程序。 之前，我使用的是Android NDK和C ++本机代码。 但是这种技术并不是很清楚。 因此，我切换到了OpenCv 2.4.4版本附带的最新Java API。

我能够编写简单的程序并运行示例。 但是，尽管我尝试编写一些高级问题代码，例如-模型姿势估计，相机校准例程等，但遇到了这种非常奇怪的混乱。 在C ++ API中名称非常直观的某些数据类型实际上并不适合它们的Java对应类型。 因此，我面临将我的功能从C ++移植到Java的巨大困难。 我在这些功能上面临着彻底的困惑

• Point2f（在C ++中）-MatOfPoint2f（在Java中）
• Point3f（在C ++中）-MatOfPoint3f（在Java中）
• Point2（在Java中）
• Point3（在Java中）

请帮助我了解OpenCv Java中使用的术语及其与C ++的类比。

另外，请给我建议一些参考，在其中给出了这些术语的清晰明了的描述（我尝试观察提供的帮助，但并没有太大帮助，因为C ++和Java都有些相似）。

Answer 1

引用安德烈·帕夫连科的话：

引入了MatOfXxx类（例如MatOfPoint）是为了避免Java和本机内存之间中间数据的冗余复制。 例如，作为一个OpenCV函数的结果，您可以获得一些大的积分，然后将其传递给另一个。

在C ++中，我们为此使用std :: vector。 但是在Java中使用ArrayList会导致在返回这些Point时将所有Points数据从本机OpenCV级别复制到Java，并在使用它们调用下一个OpenCV函数时将它们复制回。 因此，为了提高效率，我们在这种情况下改用MatOfPoint类，这是一种尺寸为1n或n1的Mat，它在每个元素中保留一个Point（即CV_32SC2或CV_64FC2类型）。

如您所知，Mat将所有数据保留在本机级别，因此可以在OpenCV调用之间传递此类对象，而无需复制数据。 但是，如果在某些时候需要在Java代码中直接访问实际的Points数据，则可以使用toArray（）和fromArray方法来显式向Java传输数据或从Java传输数据。

例如，要创建一个MatOfPoint2f，其中包含与现有MatOfKeyPoint中的点相对应的点，您需要：

• 通过MatOfKeyPoint.toArray（）将KeyPoints加载到Java
• 遍历KeyPoint []并创建一个对应的Point []（所有cv :: Point，cv :: Point2f和cv :: Point2d在Java中都表示为org.opencv.core.Point）
• 使用MatOfPoint2f.fromArray（）或c-tor MatOfPoint2f（Point ... pa）将您的Point设为本机级别

至于C ++与Java类型的对应关系：

vector<Point>    : MatOfPoint
vector<Point2f>  : MatOfPoint2f
vector<Point3i>  : MatOfPoint3
vector<Point3f>  : MatOfPoint3f
vector<KeyPoint> : MatOfKeyPoint
vector<DMatch>   : MatOfDMatch
vector<Rect>     : MatOfRect
vector<uchar>    : MatOfByte
vector<char>     : MatOfByte
vector<int>      : MatOfInt
vector<float>    : MatOfFloat
vector<double>   : MatOfDouble
vector<Vec4i>    : MatOfInt4
vector<Vec4f>    : MatOfFloat4