用於Viola-jones的haar級聯XML

Question

<!-- tree 0 -->
-<_>
**<!-- root node -->**
-<feature>
    -<rects>
        <_>2 7 16 4 -1.</_>
        <_>2 9 16 2 2.</_>
    </rects>
    <tilted>0</tilted>
</feature>
<threshold>4.3272329494357109e-003</threshold>
<left_val>0.0383819006383419</left_val>
<right_node>1</right_node>
</_>
-<_>
    **<!-- node 1 -->**
-<feature>
    -<rects>
        <_>8 4 3 14 -1.</_>
        <_>8 11 3 7 2.</_>
    </rects>
    <tilted>0</tilted>    
</feature>
<threshold>0.0130761601030827</threshold>
<left_val>0.8965256810188294</left_val>            
<right_val>0.2629314064979553</right_val>

<root node>和<node 1>分別是什么？

我認為每個弱分類器都具有一個類似haar的特征

但是當我看到這個XML代碼時，有兩個節點，我很困惑。

結束我也沒有得到right / left_node或right / left_val的意思。

Answer 1

訓練樣本有不同的方法。 一種方法是使“ nsplits”選項小於2，其中僅生成根節點，每個根節點對應於一個haar特征，但是如果“ nsplits”大於1，則將根節點分為葉節點這樣，根節點+葉節點= nsplits值，並具有1個與以回歸決策樹形式（CART）排列的“節點”相關聯的haar特征。

為了簡短地回答您的問題，即使在這里每個分類器都是haar特征，但以具有多個葉子的目標樹形式排列。 對於此特定示例，使用nsplits = 2進行訓練。

Answer 2

OpenCV代碼不是Viola-Jones特定算法的通用代碼，因此XML文件具有樹狀結構，而Viola-Jones具有多個階段的線性結構。 簡而言之，您會發現每個根節點都是一個階段，而內部節點當然是要素，而每個要素都有2或3個矩形。