用于Viola-jones的haar级联XML

Question

<!-- tree 0 -->
-<_>
**<!-- root node -->**
-<feature>
    -<rects>
        <_>2 7 16 4 -1.</_>
        <_>2 9 16 2 2.</_>
    </rects>
    <tilted>0</tilted>
</feature>
<threshold>4.3272329494357109e-003</threshold>
<left_val>0.0383819006383419</left_val>
<right_node>1</right_node>
</_>
-<_>
    **<!-- node 1 -->**
-<feature>
    -<rects>
        <_>8 4 3 14 -1.</_>
        <_>8 11 3 7 2.</_>
    </rects>
    <tilted>0</tilted>    
</feature>
<threshold>0.0130761601030827</threshold>
<left_val>0.8965256810188294</left_val>            
<right_val>0.2629314064979553</right_val>

<root node>和<node 1>分别是什么？

我认为每个弱分类器都具有一个类似haar的特征

但是当我看到这个XML代码时，有两个节点，我很困惑。

结束我也没有得到right / left_node或right / left_val的意思。

Answer 1

训练样本有不同的方法。 一种方法是使“ nsplits”选项小于2，其中仅生成根节点，每个根节点对应于一个haar特征，但是如果“ nsplits”大于1，则将根节点分为叶节点这样，根节点+叶节点= nsplits值，并具有1个与以回归决策树形式（CART）排列的“节点”相关联的haar特征。

为了简短地回答您的问题，即使在这里每个分类器都是haar特征，但以具有多个叶子的目标树形式排列。 对于此特定示例，使用nsplits = 2进行训练。

Answer 2

OpenCV代码不是Viola-Jones特定算法的通用代码，因此XML文件具有树状结构，而Viola-Jones具有多个阶段的线性结构。 简而言之，您会发现每个根节点都是一个阶段，而内部节点当然是要素，而每个要素都有2或3个矩形。