靜態物體的視頻穩定

Question

大家好！

我有靜態對象的灰度圖像，我希望在采集過程中將其固定在圖像上。 無法保證圖像對象的亮度恆定。 這是附加的示例圖像。

此外，我希望在相機將圖像偏移其寬度的20％至30％時獲得穩定。 該算法還應該足夠快，可以在嵌入式計算機中實現，以便在CPU或DSP中進行實時采集。

為此應使用哪種算法或算法鏈？ 您建議讀什么書？ 我想使用參考系並找到光流，然后進行仿射逆變換。

我嘗試使用帶有某些特殊參數的OpenCV光流（金字塔型Lukas-Kanade），當攝像機的運動在每個方向上都沒有占據圖像的10％pixelx時，結果令人滿意。

Answer 1

看起來您的示例圖像具有一些定義明確的邊緣，無論亮度如何，都可以找到它們。 邊緣查找並不是特別昂貴，因此可以進行簡單的比較。

我不知道“相機將圖像偏移20％”的意思。 相機的常見操作包括平移，傾斜和縮放。 （又名“ PTZ”）