静态物体的视频稳定

Question

大家好！

我有静态对象的灰度图像，我希望在采集过程中将其固定在图像上。 无法保证图像对象的亮度恒定。 这是附加的示例图像。

此外，我希望在相机将图像偏移其宽度的20％至30％时获得稳定。 该算法还应该足够快，可以在嵌入式计算机中实现，以便在CPU或DSP中进行实时采集。

为此应使用哪种算法或算法链？ 您建议读什么书？ 我想使用参考系并找到光流，然后进行仿射逆变换。

我尝试使用带有某些特殊参数的OpenCV光流（金字塔型Lukas-Kanade），当摄像机的运动在每个方向上都没有占据图像的10％pixelx时，结果令人满意。

Answer 1

看起来您的示例图像具有一些定义明确的边缘，无论亮度如何，都可以找到它们。 边缘查找并不是特别昂贵，因此可以进行简单的比较。

我不知道“相机将图像偏移20％”的意思。 相机的常见操作包括平移，倾斜和缩放。 （又名“ PTZ”）