OpenCV视频稳定

Question

我正在尝试使用OpenCV videostab模块实现视频稳定。 我需要在流中进行，所以我试图在两帧之间进行运动。 学习文档后，我决定这样做：

estimator = new cv::videostab::MotionEstimatorRansacL2(cv::videostab::MM_TRANSLATION);
keypointEstimator = new cv::videostab::KeypointBasedMotionEstimator(estimator);

bool res;
auto motion = keypointEstimator->estimate(this->firstFrame, thisFrame, &res);
std::vector<float> matrix(motion.data, motion.data + (motion.rows*motion.cols));

其中firstFrame和thisFrame是完全初始化的帧。 问题是， estimate方法总是返回矩阵：

在该矩阵中，只有最后一个值（ matrix[8] ）在帧与帧之间变化。 我是否正确使用了videostab对象，如何在帧上应用此矩阵以获得结果？

Answer 1

我是OpenCV的新手，但这是我如何解决这个问题。 问题在于：

std::vector<float> matrix(motion.data, motion.data + (motion.rows*motion.cols));

对我来说， motion矩阵是64-bit double std::vector<float> matrix型（从这里检查）并将其复制到32-bit float类型的std::vector<float> matrix中。 要解决此问题，请尝试将以上行替换为：

std::vector<float> matrix;
for (auto row = 0; row < motion.rows; row++) {
    for (auto col = 0; col < motion.cols; col++) {
            matrix.push_back(motion.at<float>(row, col));
    }
}

我在重复的点集上运行estimator测试了它，它给出了预期的结果，大多数条目接近0.0 ， matrix[0], matrix[4] and matrix[8]为1.0 （使用此设置的作者代码给出与作者的图片显示的错误值相同）。