OpenCV視頻穩定

Question

我正在嘗試使用OpenCV videostab模塊實現視頻穩定。 我需要在流中進行，所以我試圖在兩幀之間進行運動。 學習文檔后，我決定這樣做：

estimator = new cv::videostab::MotionEstimatorRansacL2(cv::videostab::MM_TRANSLATION);
keypointEstimator = new cv::videostab::KeypointBasedMotionEstimator(estimator);

bool res;
auto motion = keypointEstimator->estimate(this->firstFrame, thisFrame, &res);
std::vector<float> matrix(motion.data, motion.data + (motion.rows*motion.cols));

其中firstFrame和thisFrame是完全初始化的幀。 問題是， estimate方法總是返回矩陣：

在該矩陣中，只有最后一個值（ matrix[8] ）在幀與幀之間變化。 我是否正確使用了videostab對象，如何在幀上應用此矩陣以獲得結果？

Answer 1

我是OpenCV的新手，但這是我如何解決這個問題。 問題在於：

std::vector<float> matrix(motion.data, motion.data + (motion.rows*motion.cols));

對我來說， motion矩陣是64-bit double std::vector<float> matrix型（從這里檢查）並將其復制到32-bit float類型的std::vector<float> matrix中。 要解決此問題，請嘗試將以上行替換為：

std::vector<float> matrix;
for (auto row = 0; row < motion.rows; row++) {
    for (auto col = 0; col < motion.cols; col++) {
            matrix.push_back(motion.at<float>(row, col));
    }
}

我在重復的點集上運行estimator測試了它，它給出了預期的結果，大多數條目接近0.0 ， matrix[0], matrix[4] and matrix[8]為1.0 （使用此設置的作者代碼給出與作者的圖片顯示的錯誤值相同）。