加入兩個Box2d實體

Question

我正在創建一個應用程序，在該應用程序中，我試圖將兩個物體連接在一起，以使當我移動一個物體時，第二個物體應在第一個物體內移動。

這是我創建主體的代碼：

    - (b2Body *)addBoxBodyForDynamicSprite:(CCSprite *)sprite {

    b2BodyDef spriteBodyDef;
    spriteBodyDef.type = b2_dynamicBody;
    //spriteBodyDef.position.Set(sprite.position.x/PTM_RATIO, sprite.position.y/PTM_RATIO);
    CGPoint asolutePoint = [sprite.parent convertToWorldSpace:sprite.position];
    spriteBodyDef.position.Set(asolutePoint.x/PTM_RATIO, asolutePoint.y/PTM_RATIO);
    spriteBodyDef.userData = (__bridge void*)sprite;
    b2Body *spriteBody = world->CreateBody(&spriteBodyDef);

    b2PolygonShape spriteShape;
    spriteShape.SetAsBox(sprite.contentSize.width/PTM_RATIO/2,
                         sprite.contentSize.height/PTM_RATIO/2);
    b2FixtureDef spriteShapeDef;
    spriteShapeDef.shape = &spriteShape;
    spriteShapeDef.density = 0.3;
    spriteShapeDef.isSensor = true;
    spriteBody->CreateFixture(&spriteShapeDef);

    return spriteBody;
}

一個身體是運動學的，另一個身體是動態的。 我通過使用以下方式移動這些物體：

theBody->SetTransform(locationWorld, theBody->GetAngle());

如果我在此處施加線性力，則這些物體不會移動，而我用來固定它們的關節是b2WeldJoint 。

b2JointDef jointDef;
    jointDef.bodyA = another;
    jointDef.bodyB = leftHandFixBody;
    aJoint = (b2Joint *)world->CreateJoint(&jointDef);

它移動動態物體，但運動物體保持在其位置上。 我想將兩個物體一起移動。 任何幫助將不勝感激。 謝謝！

Answer 1

同樣，根據手冊，運動體通過設置其速度而不是通過施加力來移動。

運動物體根據其速度在模擬下運動。 運動機構不響應力。 用戶可以手動移動它們，但是通常通過設置運動速度來移動運動物體。 運動物體的行為就好像它具有無限質量，但是Box2D的質量和逆質量存儲為零。 運動物體不會與其他運動物體或靜態物體碰撞。

另外，我發現使用SetTransform（...）移動實體效果不佳。 我用它創建了一個門戶，可以將一個身體從一個地方跳到另一個地方，並且行得通。 但是，如果我在每個仿真周期都進行了更新，則該物體將不再與其他物體碰撞。 這只是一個警告。

這個有幫助嗎？