獲取Cocos2d和Box2d中的物體上的接觸點

Question

我很新的Cocos2D和Box2D的，我一直在下面的教程和黑客一般。 但是，我有一個問題我無法解決。

我創建了2個實體和燈具（在Box2d世界中）並創建了一個“Contact Listener”對象。 該對象存儲聯系人列表以及“聯系點”。

當兩個物體發生碰撞時，會報告一個接觸點，但這（我認為）是在世界坐標系中。

我的問題是我似乎無法將接觸點轉換為兩個物體上的可用坐標。

我想在兩個主體/固定裝置上的接觸點處向精靈（連接到主體）添加裂縫圖形。

有人解決了這個嗎？ 我可能存儲相對於“世界”的“接觸點”是完全錯誤的方法。

Answer 1

以下是如何獲得發生碰撞的世界點（或點，最多返回2個點）。 在您的B2ContactListener對象中，在BeginContact或EndContact函數中：

b2WorldManifold worldManifold;
contact->GetWorldManifold(&worldManifold);
std::cout << "Contact point X: " << worldManifold.points[0].x * Ascengine::Physics::PIXEL_TO_METER_RATIO << " Contact point Y: " << worldManifold.points[0].y  * Ascengine::Physics::PIXEL_TO_METER_RATIO << std::endl;

從這里開始，正如Jason F所提到的，您可以使用b2Body::GetLocalPoint(const b2Vec2 &worldPoint)將此世界點轉換為本地對象空間。 我只想添加我自己的答案，包括關於獲取世界聯絡點的整個部分，因為在接受的答案中似乎完全省略了這一點。

Answer 2

看看這個 。 看看b2Body::GetLocalPoint(const b2Vec2 &worldPoint)