如何找到旋轉的中心/軸？

Question

我有2個3d模型，並具有所有點及其對應關系的數組。 我知道第二個模型是第一個模型，但是經過了嚴格的轉換。 我也知道這種轉換的類型-平移或旋轉。 我需要計算轉換的軸/中心及其值-角度或距離。 翻譯案例非常簡單。 但是我找不到輪換的解決方案。 另外，我需要找到相對於模型之一的軸位置。 因此，僅定義軸的向量的坐標是不夠的。 如何解決這個問題？ PS：我使用Java和C ++，但即使是理論上的解釋也會對我有很大幫助。

Answer 1

聽起來您需要注冊兩個模型。 也許您應該看看ICP和注冊 。

您沒有說明，但我認為對應關系不准確，即嘈雜。