在SpriteKit中使用Accelerometer移動和旋轉精靈

Question

我正在嘗試使用Spritekit制作我的第一款游戲，所以我有一個精靈，我需要使用我的加速度計來移動。 嗯，這樣做沒問題; 運動是非常平滑和敏感的，問題是，當我試圖旋轉我的精靈，以使它面對自己的運動時，我會讓它“搖晃”，就像他有帕金森。 （：d）

我確實意識到當加速度計數據在x，y軸之一上太接近0時會發生這種情況。

所以問題是：我的寵物帕金森有沒有解決方法？ ：d

這是一些代碼：

-(void) update:(NSTimeInterval)currentTime{
    static CGPoint oldVelocity;
    //static CGFloat oldAngle;

    if(_lastUpdatedTime) {
        _dt = currentTime - _lastUpdatedTime;
    } else {
        _dt = 0;
    }

    _lastUpdatedTime = currentTime;

    CGFloat updatedAccelX = self.motionManager.accelerometerData.acceleration.y;
    CGFloat updatedAccelY = -self.motionManager.accelerometerData.acceleration.x+sinf(M_PI/4.0);


    CGFloat angle = vectorAngle(CGPointMake(updatedAccelX, updatedAccelY));

    _velocity = cartesianFromPolarCoordinate(MAX_MOVE_PER_SEC, angle);


    if(oldVelocity.x != _velocity.x || oldVelocity.y != _velocity.y){
        _sprite.physicsBody.velocity = CGVectorMake(0, 0);
        [_sprite.physicsBody applyImpulse:CGVectorMake(_velocity.x*_sprite.physicsBody.mass, _velocity.y*_sprite.physicsBody.mass)];

        _sprite.zRotation = vectorAngle(_velocity);
        oldVelocity = _velocity;

    }
}

static inline CGFloat vectorAngle(CGPoint v){
    return atan2f(v.y, v.x);
}

我確實嘗試僅在更新的AccelX或updatedAccelY時才啟動_velocity向量的更新，絕對值> =某些值，但結果是我的運動不平滑，如果值在0.1到0.2之間改變方向，當價值低於0.1時，問題並沒有消失。

我想保持方向響應，但我也想修復精靈旋轉的“搖動”。

我很抱歉我的英語不好，並提前感謝任何建議。

Answer 1

您可以嘗試使用低通濾波器（參見隔離重力效應）或高通濾波器（以隔離用戶加速效果）。

    #define filteringFactor 0.1

    - (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {

        //low pass
        accelerX = (acceleration.x * filteringFactor) + (accelerX * (1.0 - filteringFactor));
        //idem …  accelerY
        //idem … accelerZ 

        //or high pass
        accelerX = acceleration.x - ( (acceleration.x * filteringFactor) + (accelerX * (1.0 - filteringFactor)) );
        //idem …  accelerY
        //idem … accelerZ
    }