在SpriteKit中使用Accelerometer移动和旋转精灵

Question

我正在尝试使用Spritekit制作我的第一款游戏，所以我有一个精灵，我需要使用我的加速度计来移动。 嗯，这样做没问题; 运动是非常平滑和敏感的，问题是，当我试图旋转我的精灵，以使它面对自己的运动时，我会让它“摇晃”，就像他有帕金森。 （：d）

我确实意识到当加速度计数据在x，y轴之一上太接近0时会发生这种情况。

所以问题是：我的宠物帕金森有没有解决方法？ ：d

这是一些代码：

-(void) update:(NSTimeInterval)currentTime{
    static CGPoint oldVelocity;
    //static CGFloat oldAngle;

    if(_lastUpdatedTime) {
        _dt = currentTime - _lastUpdatedTime;
    } else {
        _dt = 0;
    }

    _lastUpdatedTime = currentTime;

    CGFloat updatedAccelX = self.motionManager.accelerometerData.acceleration.y;
    CGFloat updatedAccelY = -self.motionManager.accelerometerData.acceleration.x+sinf(M_PI/4.0);


    CGFloat angle = vectorAngle(CGPointMake(updatedAccelX, updatedAccelY));

    _velocity = cartesianFromPolarCoordinate(MAX_MOVE_PER_SEC, angle);


    if(oldVelocity.x != _velocity.x || oldVelocity.y != _velocity.y){
        _sprite.physicsBody.velocity = CGVectorMake(0, 0);
        [_sprite.physicsBody applyImpulse:CGVectorMake(_velocity.x*_sprite.physicsBody.mass, _velocity.y*_sprite.physicsBody.mass)];

        _sprite.zRotation = vectorAngle(_velocity);
        oldVelocity = _velocity;

    }
}

static inline CGFloat vectorAngle(CGPoint v){
    return atan2f(v.y, v.x);
}

我确实尝试仅在更新的AccelX或updatedAccelY时才启动_velocity向量的更新，绝对值> =某些值，但结果是我的运动不平滑，如果值在0.1到0.2之间改变方向，当价值低于0.1时，问题并没有消失。

我想保持方向响应，但我也想修复精灵旋转的“摇动”。

我很抱歉我的英语不好，并提前感谢任何建议。

Answer 1

您可以尝试使用低通滤波器（参见隔离重力效应）或高通滤波器（以隔离用户加速效果）。

    #define filteringFactor 0.1

    - (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {

        //low pass
        accelerX = (acceleration.x * filteringFactor) + (accelerX * (1.0 - filteringFactor));
        //idem …  accelerY
        //idem … accelerZ 

        //or high pass
        accelerX = acceleration.x - ( (acceleration.x * filteringFactor) + (accelerX * (1.0 - filteringFactor)) );
        //idem …  accelerY
        //idem … accelerZ
    }