如何在ARM Cortex A9中使用SWI啟用IRQ中斷？

Question

我正在嘗試為中斷程序從頭開始編寫自己的代碼。 我正在使用zynq7000 ，它由兩個ARM cortex A9處理器組成。

我將使用SDK使用C語言編寫的程序以及FSBL和PlanAhead中生成的位文件加載到閃存中。 當我的程序開始運行時，處理器進入用戶模式。 在用戶模式下， IRQ和FIQ被禁用。 我正在嘗試使用SWI指令進入超級用戶模式以啟用IRQ和FIQ中斷。 當我調試時，它表明在我調用SWI指令時遇到了SIGTRAP 。

因此，即使在處理器啟動（ FSBL ）並啟動后，如何用C編寫自己的代碼也可以啟用中斷並運行ISR ？

謝謝

Answer 1

vectors.s

.globl _start
_start:
    ldr pc,_reset_handler
    ldr pc,_undefined_handler
    ldr pc,_swi_handler
    b hang
    b hang
    b hang
    b hang
    b hang

_reset_handler:     .word reset
_undefined_handler: .word hang
_swi_handler:       .word swi

reset:
    mov sp,#0xD6000000
    add sp,sp,#0xC000

    bl notmain
hang: b hang

.globl PUT32
PUT32:
    str r1,[r0]
    bx lr

.globl GET32
GET32:
    ldr r0,[r0]
    bx lr

swi:
    ldr r0,[lr,#-4]
    mov r1,#0x00FFFFFF
    and r0,r0,r1
    movs pc,lr

.globl switest
switest:
    stmdb r13!,{lr}
    swi #0x23
    ldmia r13!,{lr}
    bx lr

鏈接描述文件

MEMORY
{
    ram : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x4000
}
SECTIONS
{
    .text : { *(.text*) } > ram
}

notmain.c

extern void uart_init ( void );
extern void uart_putc ( unsigned char );
extern unsigned int switest ( void );
void hexstrings ( unsigned int d )
{
    unsigned int rb;
    unsigned int rc;

    rb=32;
    while(1)
    {
        rb-=4;
        rc=(d>>rb)&0xF;
        if(rc>9) rc+=0x37; else rc+=0x30;
        uart_putc(rc);
        if(rb==0) break;
    }
    uart_putc(0x20);
}
void hexstring ( unsigned int d )
{
    hexstrings(d);
    uart_putc(0x0D);
    uart_putc(0x0A);
}
int notmain ( void )
{
    uart_init();
    hexstring(0x12345678);
    hexstring(switest());
    return(0);
}

上面是一個最小的SWI工作示例的相關部分。 請注意，這僅適用於arm模式下的svc / swi指令，而不適用於thumb或thumb2，如果要使通用模式適用於所有模式，我建議您不要打擾svc立即使用，而是在寄存器中傳遞某些內容。

此示例未啟用中斷，僅顯示了如何進行svc / swi調用以及如何實現異常處理程序。 多年來，這種知識已在《手臂架構參考手冊》中得到了很好的記錄。