C ++ DirectX11 2d游戲：阻止敵方精靈相互移動嗎？

Question

我正在使用IntersectsWith(this->boundingBox))方法來檢測精靈與播放器之間的碰撞。 我希望能夠以某種方式使用這種方法來檢測我的敵方精靈相互碰撞，並在它們確實這樣做時確保它們不會彼此移動。

所有敵人的精靈都會跟隨玩家。

MainGame.cpp

循環遍歷向量中的每個敵人並執行更新循環：

for (auto &enemyMobsObj : this->enemyMobs)
        {

            enemyMobsObj->Update(tickTotal, tickDelta, timeTotal, timeDelta, windowBounds, this->ship, this->firstBoss,
                this->enemyMobs, this->bullets, this->missiles, NULL, "NULL", "NULL");
        }

這是我之前嘗試停止每個精靈彼此移動的方法：

EnemyMobOne ::更新：

int nextEnemy;

    for (int i = 0; i < enemyMobOne.size(); i++)
    {
        nextEnemy = i + 1;
        if (nextEnemy < enemyMobOne.size())
        {
            //Deal with mobs collision
            if (enemyMobOne[i].boundingBox.IntersectsWith(enemyMobOne[nextEnemy].boundingBox))
            {
                enemyMobOne[i].position.x = enemyMobOne[nextEnemy].position.x - enemyMobOne[i].boundingBox.Width;
            }
        }
    }   

但是，這使每個敵人的精靈顯然彼此粘在一起，看起來不正確，也使它們瞬移。

有人知道正確的代碼以阻止它們相互移動嗎？ 謝謝。

Answer 1

當您檢測到兩個碰撞對象之間的相交時，您需要決定如何抵消重疊（如我所確定的那樣）。 但是，與僅將它們“推”到一側（就像您在代碼中所做的那樣）相比，這樣做的技巧有些棘手。 可以這么說，您可能想要做的是對所施加的力施加反作用力。 基本上，您要計算最小平移量或所需最少移動量的方向，以獲取至少一個框來移出另一個框。

這比簡單地“讓我在另一個人的右邊（或者，取決於您如何設置坐標，我想）在我的另一邊”（這差不多就是您的代碼現在所做的）要復雜得多。

對於一個簡單的解決方案，只需檢查一個對撞機是否更靠近另一個對撞機的左，右，上或下。 為此，您可以簡單地獲取碰撞相交位置，並檢查該點與相對於一個對撞機的最小和最大x和y坐標之間的相對距離，然后相應地移動一個或兩個精靈。

例如：[編輯]在回顧了我以前的回答后，我意識到您需要計算方框的重疊量，這將使完成這些操作變得更加容易，如下所示：

float minX = min(sprite0.boundingBox.maxX, sprite1.boundingBox.maxX);// Minimum of the boxes' right-side points (top right and bottom right) x coordinates
float minY = min(sprite0.boundingBox.maxY, sprite1.boundingBox.maxY);// Minimum of the boxes' top-side points (top left and top right) y coordinates

float maxX = max(sprite0.boundingBox.minX, sprite1.boundingBox.minX);// Maximum of the boxes' left-side points (top left and bottom left) x coordinates
float maxY = max(sprite0.boundingBox.minY, sprite1.boundingBox.minY);// Maximum of the boxes' bottom-side points (bottom left and bottom right) y coordinates

float distHoriz = minX - maxX;// The horizontal intersection distance
float distVert = minY - maxY;// The vertical instersection distance

// If the boxes are overlapping less on the horizontal axis than the vertical axis,
// move one of the sprites (in this case, sprite0) in the opposite direction of the
// x-axis overlap
if(abs(distHoriz) < abs(distVert))
{
    sprite0.x -= distHoriz;
}
// Else, move one of the sprites (again, I just decided to use sprite0 here,
// arbitrarily) in the opposite direction of the y-axis overlap
else
{
    sprite0.y -= distVert;
}

為了進一步澄清（除了注釋之外），我們在這里基本上要做的是檢查重疊線之間的距離。 例如：

Box 0 x-axis  xmin0|------------------|xmax0
Box 1 x-axis                xmin1|----------------------|xmax1
                                 |----|<-- Overlap (xmax0 - xmin1)

請注意，來自兩個邊界框的用於重疊的最小值是兩個最小值（xmin0和xmin1）中的最大值，用於重疊的最大值是兩個最大值（xmax0和xmax1）中的最小值。

y軸計算的工作方式完全相同。 一旦有了兩個軸，我們只需檢查一下哪個軸的絕對值較低（哪個距離更短），然后沿該距離移動以抵消相交。