C ++ DirectX11 2d游戏：阻止敌方精灵相互移动吗？

Question

我正在使用IntersectsWith(this->boundingBox))方法来检测精灵与播放器之间的碰撞。 我希望能够以某种方式使用这种方法来检测我的敌方精灵相互碰撞，并在它们确实这样做时确保它们不会彼此移动。

所有敌人的精灵都会跟随玩家。

MainGame.cpp

循环遍历向量中的每个敌人并执行更新循环：

for (auto &enemyMobsObj : this->enemyMobs)
        {

            enemyMobsObj->Update(tickTotal, tickDelta, timeTotal, timeDelta, windowBounds, this->ship, this->firstBoss,
                this->enemyMobs, this->bullets, this->missiles, NULL, "NULL", "NULL");
        }

这是我之前尝试停止每个精灵彼此移动的方法：

EnemyMobOne ::更新：

int nextEnemy;

    for (int i = 0; i < enemyMobOne.size(); i++)
    {
        nextEnemy = i + 1;
        if (nextEnemy < enemyMobOne.size())
        {
            //Deal with mobs collision
            if (enemyMobOne[i].boundingBox.IntersectsWith(enemyMobOne[nextEnemy].boundingBox))
            {
                enemyMobOne[i].position.x = enemyMobOne[nextEnemy].position.x - enemyMobOne[i].boundingBox.Width;
            }
        }
    }   

但是，这使每个敌人的精灵显然彼此粘在一起，看起来不正确，也使它们瞬移。

有人知道正确的代码以阻止它们相互移动吗？ 谢谢。

Answer 1

当您检测到两个碰撞对象之间的相交时，您需要决定如何抵消重叠（如我所确定的那样）。 但是，与仅将它们“推”到一侧（就像您在代码中所做的那样）相比，这样做的技巧有些棘手。 可以这么说，您可能想要做的是对所施加的力施加反作用力。 基本上，您要计算最小平移量或所需最少移动量的方向，以获取至少一个框来移出另一个框。

这比简单地“让我在另一个人的右边（或者，取决于您如何设置坐标，我想）在我的另一边”（这差不多就是您的代码现在所做的）要复杂得多。

对于一个简单的解决方案，只需检查一个对撞机是否更靠近另一个对撞机的左，右，上或下。 为此，您可以简单地获取碰撞相交位置，并检查该点与相对于一个对撞机的最小和最大x和y坐标之间的相对距离，然后相应地移动一个或两个精灵。

例如：[编辑]在回顾了我以前的回答后，我意识到您需要计算方框的重叠量，这将使完成这些操作变得更加容易，如下所示：

float minX = min(sprite0.boundingBox.maxX, sprite1.boundingBox.maxX);// Minimum of the boxes' right-side points (top right and bottom right) x coordinates
float minY = min(sprite0.boundingBox.maxY, sprite1.boundingBox.maxY);// Minimum of the boxes' top-side points (top left and top right) y coordinates

float maxX = max(sprite0.boundingBox.minX, sprite1.boundingBox.minX);// Maximum of the boxes' left-side points (top left and bottom left) x coordinates
float maxY = max(sprite0.boundingBox.minY, sprite1.boundingBox.minY);// Maximum of the boxes' bottom-side points (bottom left and bottom right) y coordinates

float distHoriz = minX - maxX;// The horizontal intersection distance
float distVert = minY - maxY;// The vertical instersection distance

// If the boxes are overlapping less on the horizontal axis than the vertical axis,
// move one of the sprites (in this case, sprite0) in the opposite direction of the
// x-axis overlap
if(abs(distHoriz) < abs(distVert))
{
    sprite0.x -= distHoriz;
}
// Else, move one of the sprites (again, I just decided to use sprite0 here,
// arbitrarily) in the opposite direction of the y-axis overlap
else
{
    sprite0.y -= distVert;
}

为了进一步澄清（除了注释之外），我们在这里基本上要做的是检查重叠线之间的距离。 例如：

Box 0 x-axis  xmin0|------------------|xmax0
Box 1 x-axis                xmin1|----------------------|xmax1
                                 |----|<-- Overlap (xmax0 - xmin1)

请注意，来自两个边界框的用于重叠的最小值是两个最小值（xmin0和xmin1）中的最大值，用于重叠的最大值是两个最大值（xmax0和xmax1）中的最小值。

y轴计算的工作方式完全相同。 一旦有了两个轴，我们只需检查一下哪个轴的绝对值较低（哪个距离更短），然后沿该距离移动以抵消相交。