從最近的鄰居距離比繪圖匹配

Question

在openCV中，我已在我的應用程序中改編了此教程代碼

http://docs.opencv.org/2.4.2/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html#feature-homography

我一直在嘗試使用“最近的鄰居距離比率”來修剪匹配項，以便僅將匹配項高於某個閾值。

  double ratio = 0.9;
  std::vector< vector<DMatch > > nnMatches;
  std::vector< DMatch > good_NNmatches;
  matcher.knnMatch(descriptors_scene, descriptors_object, nnMatches, 2 );

  for(int k = 0; k < nnMatches.size(); k++)
  {
      if(nnMatches[k][0].distance / nnMatches[k][1].distance > ratio)
      {
          good_NNmatches.push_back(nnMatches[k][0]);
      }
  }

然后，我嘗試使用本教程中演示的相同方法在good_NNmatches中繪制匹配項，但出現以下錯誤：

OpenCV Error: Assertion failed (i1 >= 0 && i1 < static_cast<int>(keypoints1.size())) in     drawMatches, file /Users/cgray/Downloads/opencv-2.4.6/modules/features2d/src/draw.cpp, line 207
libc++abi.dylib: terminating with uncaught exception of type cv::Exception: /Users/cgray/Downloads/opencv-2.4.6/modules/features2d/src/draw.cpp:207: error: (-215) i1 >= 0 && i1 < static_cast<int>(keypoints1.size()) in function drawMatches

嘗試使用good_nnMatches而不是本教程中描述的good_matches調用drawMatches時。

drawMatches( roiImg, keypoints_object, compare, keypoints_scene,
                     good_NNmatches, img_matches, Scalar::all(-1), Scalar::all(-1),
                     vector<char>(), DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS );

Answer 1

我只是有同樣的問題。 就我而言

cv::Mat output;
drawMatches( smallimg, keyptsSm, bigimg, keyptsBg, matchesBig2Small, output );

匹配matchesBig2Small的匹配matchesBig2Small是從bigimg到smallimg

std::vector<cv::DMatch> matchesBig2Small; 
//match from bigimg to smallimg

因此，您得到的錯誤實際上是在尋找smallimg中的關鍵點索引，該索引實際上指向第二張圖像，該索引較大，因此您超出了smallimg的大小。 因此，可以drawMatches的調用drawMatches為：

drawMatches( bigimg, keyptsBg, smallimg, keyptsSm, matchesBig2Small, output );

或者改變你的計算比賽是從路smallimg到bigimg ，所以不是matchesBig2Small你必須matchesSmall2Big ，然后呼叫將是：

std::vector<cv::DMatch> matchesSmall2Big; 
//match from smallimg to bigimg
drawMatches( smallimg, keyptsSm, bigimg, keyptsBg, matchesSmall2Big, output );

Answer 2

在經過一番嘗試和錯誤之后，我看來現在已經解決了這個問題。

我更改了drawMatches方法，以將“ roiImg”和關鍵點與“ compare”和關鍵點交換。

drawMatches(compare, keypoints_scene, roiImg, keypoints_object,
               good_NNmatches, img_matches, Scalar::all(-1), Scalar::all(-1),
               vector<char>(), DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS );

這停止了​​斷言錯誤。 但是由於要在檢索關鍵點時交換價值，我還必須進行一些更改。 trainIdx和queryIdx也已交換，以說明以前所做的更改。

obj.push_back( keypoints_object[ good_NNmatches[i].trainIdx ].pt );
scene.push_back( keypoints_scene[ good_NNmatches[i].queryIdx ].pt );

Answer 3

我已經做到了，沒有任何問題，希望這段代碼對您有所幫助

double NNDR;

    for(int i=0;i<(int)ORB_ORB_matches.size(); i++){

        NNDR= ( ORB_ORB_matches[i][0].distance/ORB_ORB_matches[i][1].distance );

        if(NNDR <= 0.9){

            ORB_single_matches.push_back (ORB_ORB_matches[i][0]);

        }

    }
drawMatches( image_1, keypoints_1, image_2, keypoints_2, ORB_single_matches, img_matches,Scalar::all(-1),Scalar::all(-1),vector<char>(),`enter code here`          DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS|DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS);