如何在MATLAB中計算線與平面之間的角度？

Question

在ℝ³中給出了五個點A ， B ， C ， D和E 如何計算線DE與A ， B和C定義的平面之間的角度？

我理解這個問題，但不知道如何在MATLAB中進行編程。 我是MATLAB的新手，所以詳細的信息將非常有幫助。 這是我嘗試過的，但是給了我錯誤的輸出：

point1 = cross(B-A, C-A);
point2 = cross(D, E);
point3 = cross(point1, point2);
point4 = sqrt(A.*A + B.*B + C.*C);
point5 = sqrt(D.*D + E.*E)

point6 = point4*point5;
final  = point3 / point6

Answer 1

你去：

%// normal vector to plane ABC
N = cross(B-A, C-A);

%// angle between plane and line, equals pi/2 - angle between D-E and N
alpha = abs( pi/2 - acos( dot(E-D, N)/norm(N)/norm(E-D) ) );

%// you probably want it in degrees: 
alpha = rad2deg(alpha);