讀取USB串口時的冗余（C; Mac OSX; Arduino）

Question

我正在寫一個簡單的C程序，它可以從連接到我的Arduino設備的USB端口讀取數據。 Arduino以4字節的塊為單位以波特率9600輸出數據。

我想從Arduino到我的電腦的輸入看起來像這樣：

136.134.132.130.129.127.126.124.121.119.117.115.113.111。

但是，我得到這樣的東西：

271.274.281..2.4062.4022.40225.4021

問題：如何在C程序中獲取輸入以與丟失數據/重讀數據整齊地同步？ 當端口有新數據時，是否有某種標志可以告訴我的程序？

碼：

#include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */
#include <string.h>  /* String function definitions */
#include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */
#include <fcntl.h>   /* File control definitions */
#include <errno.h>   /* Error number definitions */
#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */
#include <sys/types.h>


int open_port(void)
{
  int fd; /* File descriptor for the port */

  fd = open("/dev/tty.usbmodemfd121", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  if (fd == -1)
  {
    perror("open_port: Unable to open /dev/tty");
  }
  else
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);

  struct termios options;
  tcgetattr(fd,&options);
  cfsetospeed(&options,B9600);
  options.c_cflag |=(CLOCAL | CREAD);
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

  return (fd);
}


int main (){

    int i;
    for(i=0; i<50; i++){

    fcntl(open_port(), F_SETFL, FNDELAY);
    char buf[5];
    size_t nbytes;
    ssize_t bytes_read;

    nbytes = sizeof(buf);
    bytes_read = read(open_port(), buf, nbytes);
    printf("%s ", buf);
    buf[0]=0;
    }

    return 0;

}

Answer 1

您的程序未正確打開（）串行端口以進行讀取。
實際上，它在for循環的每次迭代中重復打開兩次。
該程序只能打開一次該設備。

代替

for (i=0; i<50; i++) {

   fcntl(open_port(), F_SETFL, FNDELAY);

   bytes_read = read(open_port(), buf, nbytes);

}

主程序的結構應該像

fd = open_port();
if (fd < 0) {
    /* handle error condition */
}
rc = fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
if (rc < 0) {
    /* handle error condition */
}
for (i=0; i<50; i++) {


   bytes_read = read(fd, buf, nbytes);
   if (bytes_read < 0) {
        /* handle error condition */
    }

}
close(fd);

你的程序太“簡單”了。 它只設置了幾個屬性，並且無需檢查系統調用的返回碼。

這應該是規范的還是非規范的（又稱原始的）模式（即數據ASCII文本還是二進制）？
有關正確設置串行端口的信息，請參閱本串行編程指南 。

從USB端口讀取數據

USB是一種總線。
程序讀取的設備是連接到該USBus的串行端口。

第二個編碼問題

您的原始代碼可能會打印垃圾數據。

nbytes = sizeof(buf);
bytes_read = read(open_port(), buf, nbytes);
printf("%s ", buf);
buf[0]=0;

read（）操作返回的字節不太可能被NULL字節終止，因此該讀取緩沖區上的字符串操作可能超出分配的數組的邊界。
不會行為不端的代碼會是這樣的：

nbytes = sizeof(buf) - 1;

bytes_read = read(fd, buf, nbytes);
if (bytes_read < 0) {
    /* handle error condition */
} else {
    buf[bytes_read] = 0; /* append terminator */
    printf("%s ", buf);
}

請注意， nbytes比緩沖區的分配大小小1。
這是為了確保當read（）操作返回nbytes的“完整”緩沖區時，有一個可用字節來存儲字符串終止符字節。
為了提高效率，應在進入for循環之前執行nbytes的賦值，而不是在循環內。