具有函數和結構指針的ctypes中的錯誤

Question

我試圖將C ++函數（在dll中）與python一起使用。 為此，我使用ctypes庫。

我的C ++代碼是使用網絡攝像頭的庫，該攝像頭可導出一組C函數。

我要使用的功能：

/*! Release the grabber object. Must be called, if the calling application
    does no longer need the grabber.
    @param hGrabber The handle to grabber to be released.
    @sa IC_CreateGrabber
*/
void AC IC_ReleaseGrabber( HGRABBER *hGrabber ); ///< Releas an HGRABBER object.

是釋放記憶功能

這個HGRABBER結構：

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*! This is the handle of an grabber object. Please use the HGRABBER type to access
    this object.
*/
typedef struct HGRABBER_t__ { int unused; } HGRABBER_t; ///<Internal structure of the grabber object handle.
#define HGRABBER HGRABBER_t* ///< Type of grabber object handle. Used for all functions. 

我的代碼是：

必要的結構HGRABBER（在我的情況下為HGRABBER_TYPE）

class HGRABBER_T(ctypes.Structure):
    _fields_ = [("unused", ctypes.c_int)] 

HGRABBER_TYPE = ctypes.POINTER(HGRABBER_T)

調用函數：

self._dllref =  ctypes.windll.LoadLibrary(DLL_PATH)
self._grabber_handle = self._dllref.IC_CreateGrabber() 
 ....
 ...
 ....
self._dllref.IC_ReleaseGrabber(ctypes.pointer(HGRABBER_TYPE(self._grabber_handle)))

最后，我收到的錯誤：

self._dllref.IC_ReleaseGrabber(ctypes.byref(HGRABBER_TYPE(self._grabber_handle)))
TypeError: expected HGRABBER_T instead of int

我檢查了其他相關的帖子，例如這個 ，但它並沒有幫助我..

感謝您的幫助！

更新：

我應用了restype和argtypes來指定參數並返回值（謝謝！）。

經過修改，代碼為：

self._dllref =  ctypes.windll.LoadLibrary(DLL_PATH)
self._dllref.IC_CreateGrabber.restype = HGRABBER_TYPE        
self._grabber_handle = self._dllref.IC_CreateGrabber() 
...
..
self._dllref.IC_ReleaseGrabber.argtypes = [HGRABBER_TYPE]
self._dllref.IC_ReleaseGrabber(self._grabber_handle)

我應該有多個錯誤，現在我的錯誤是：

self._dllref.IC_ReleaseGrabber(self._grabber_handle)
WindowsError: exception: access violation writing 0x6E657137

我檢查了函數的參數（HGRABBER * hGrabber），release函數的argtypes應該是：

self._dllref.IC_ReleaseGrabber.argtypes = [ctypes.POINTER(HGRABBER_TYPE)]

通過此修改，我得到另一個不同的錯誤：

self._dllref.IC_ReleaseGrabber(self._grabber_handle)
WindowsError: exception: access violation reading 0x6B0F1FE0

我正在搜索這些錯誤，這似乎是我不理解的指針轉換錯誤，結構看起來非常簡單，並且我看不到我錯過的內容。

更新2

我在調用函數時錯過了添加ctypes.byref，它必須是：

 self._dllref.IC_ReleaseGrabber(ctypes.byref(self._grabber_handle))

更新3

不幸的是，我遇到與指針參數（ (ctypes.byref(self._grabber_handle)) ）相關的隨機錯誤，有時釋放函數接受該對象，但有時會出現以下錯誤：

    _dllref.IC_ReleaseGrabber(ctypes.byref(_grabber_handle))
WindowsError: exception: access violation reading 0x5A694F44

Answer 1

您可以設置IC_CreateGrabber的返回類型， IC_CreateGrabber在調用IC_ReleaseGrabber時不需要重鑄。

例如：

self._dllref =  ctypes.windll.LoadLibrary(DLL_PATH)

# here set the return type
self._dllref.IC_CreateGrabber.restype = HGRABBER_TYPE

# here set the argtypes
self._dllref.IC_ReleaseGrabber.argtypes = [ctypes.POINTER(HGRABBER_TYPE)]

self._grabber_handle = self._dllref.IC_CreateGrabber() 

self._dllref.IC_ReleaseGrabber(ctypes.byref(self._grabber_handle))

通過設置庫函數的restype和argtypes ，ctypes知道如何從C端處理值。