具有函数和结构指针的ctypes中的错误

Question

我试图将C ++函数（在dll中）与python一起使用。 为此，我使用ctypes库。

我的C ++代码是使用网络摄像头的库，该摄像头可导出一组C函数。

我要使用的功能：

/*! Release the grabber object. Must be called, if the calling application
    does no longer need the grabber.
    @param hGrabber The handle to grabber to be released.
    @sa IC_CreateGrabber
*/
void AC IC_ReleaseGrabber( HGRABBER *hGrabber ); ///< Releas an HGRABBER object.

是释放记忆功能

这个HGRABBER结构：

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*! This is the handle of an grabber object. Please use the HGRABBER type to access
    this object.
*/
typedef struct HGRABBER_t__ { int unused; } HGRABBER_t; ///<Internal structure of the grabber object handle.
#define HGRABBER HGRABBER_t* ///< Type of grabber object handle. Used for all functions. 

我的代码是：

必要的结构HGRABBER（在我的情况下为HGRABBER_TYPE）

class HGRABBER_T(ctypes.Structure):
    _fields_ = [("unused", ctypes.c_int)] 

HGRABBER_TYPE = ctypes.POINTER(HGRABBER_T)

调用函数：

self._dllref =  ctypes.windll.LoadLibrary(DLL_PATH)
self._grabber_handle = self._dllref.IC_CreateGrabber() 
 ....
 ...
 ....
self._dllref.IC_ReleaseGrabber(ctypes.pointer(HGRABBER_TYPE(self._grabber_handle)))

最后，我收到的错误：

self._dllref.IC_ReleaseGrabber(ctypes.byref(HGRABBER_TYPE(self._grabber_handle)))
TypeError: expected HGRABBER_T instead of int

我检查了其他相关的帖子，例如这个 ，但它并没有帮助我..

感谢您的帮助！

更新：

我应用了restype和argtypes来指定参数并返回值（谢谢！）。

经过修改，代码为：

self._dllref =  ctypes.windll.LoadLibrary(DLL_PATH)
self._dllref.IC_CreateGrabber.restype = HGRABBER_TYPE        
self._grabber_handle = self._dllref.IC_CreateGrabber() 
...
..
self._dllref.IC_ReleaseGrabber.argtypes = [HGRABBER_TYPE]
self._dllref.IC_ReleaseGrabber(self._grabber_handle)

我应该有多个错误，现在我的错误是：

self._dllref.IC_ReleaseGrabber(self._grabber_handle)
WindowsError: exception: access violation writing 0x6E657137

我检查了函数的参数（HGRABBER * hGrabber），release函数的argtypes应该是：

self._dllref.IC_ReleaseGrabber.argtypes = [ctypes.POINTER(HGRABBER_TYPE)]

通过此修改，我得到另一个不同的错误：

self._dllref.IC_ReleaseGrabber(self._grabber_handle)
WindowsError: exception: access violation reading 0x6B0F1FE0

我正在搜索这些错误，这似乎是我不理解的指针转换错误，结构看起来非常简单，并且我看不到我错过的内容。

更新2

我在调用函数时错过了添加ctypes.byref，它必须是：

 self._dllref.IC_ReleaseGrabber(ctypes.byref(self._grabber_handle))

更新3

不幸的是，我遇到与指针参数（ (ctypes.byref(self._grabber_handle)) ）相关的随机错误，有时释放函数接受该对象，但有时会出现以下错误：

    _dllref.IC_ReleaseGrabber(ctypes.byref(_grabber_handle))
WindowsError: exception: access violation reading 0x5A694F44

Answer 1

您可以设置IC_CreateGrabber的返回类型， IC_CreateGrabber在调用IC_ReleaseGrabber时不需要重铸。

例如：

self._dllref =  ctypes.windll.LoadLibrary(DLL_PATH)

# here set the return type
self._dllref.IC_CreateGrabber.restype = HGRABBER_TYPE

# here set the argtypes
self._dllref.IC_ReleaseGrabber.argtypes = [ctypes.POINTER(HGRABBER_TYPE)]

self._grabber_handle = self._dllref.IC_CreateGrabber() 

self._dllref.IC_ReleaseGrabber(ctypes.byref(self._grabber_handle))

通过设置库函数的restype和argtypes ，ctypes知道如何从C端处理值。