使用SceneKit控制飛行器的飛行

Question

我目前有一個場景，該場景在場景的根部包含一個中心節點，該節點具有類似地球的幾何形狀，並且一個節點代表飛行中的飛行器。

但是，我找不到控制車輛運動的正確方法。 我需要能夠以固定的高度和速度在軌道上左右旋轉。

我嘗試了許多動畫和物理力的組合，所有這些都會導致不良結果。

我最接近的是：

• 將車輛的支點屬性設置為場景的中心

• 然后像下面那樣設置一個動作來控制前進

   [_vehicleNode runAction:[SCNAction repeatActionForever:[SCNAction rotateByX:-1 y:0 z:0 duration:10.0]]]; 

• 然后最后施加力左右旋轉

   [_vehicleNode.physicsBody applyTorque:SCNVector4Make(0, 1, 0, 1) impulse:YES]; 

但是，我似乎無法將樞軸和/或位置設置為正確的值以獲得所需的結果。

編輯：似乎上述方法將是我正在尋找的解決方案，但是由於某些原因，當我將幾何圖形添加到車輛節點時，它在場景圖中的位置會發生巨大變化。 當我添加硬編碼按鈕以將其位置更改為它所屬的位置時，它似乎僅對單個幀是正確的，然后直接回到虛無的中間。

編輯2：用原始球體替換所有幾何體以進行測試之后，該節點現在可以按預期旋轉，但是現在不受物理力的影響，這些力似乎忽略了將其聲明為dynamicBody。

Answer 1

如果我了解您要正確實現的目標，則可以嘗試以下操作：

• 將第一個節點添加到場景中，位於（0,0,0）處，並使用SCNAction使其沿Y軸永遠旋轉
• 將您的飛船節點添加為第一個節點的子節點。 將其放置在（X，0,0）處，使其繞地球旋轉
• 使用動作或動畫沿X軸旋轉飛船節點