使用openCV的android中的DrawKeypoints

Question

我想在OnCameraFrame中繪制關鍵點，但是我遇到了錯誤，有人可以幫助我嗎？ 我將代碼放在下面：

碼：

    MatOfKeyPoint points = new MatOfKeyPoint();
    Mat mat = (Mat) inputFrame;
    FeatureDetector fast = FeatureDetector.create(FeatureDetector.FAST);
    fast.detect(mat, points);


    Scalar redcolor = new Scalar(255,0,0);
    Mat mRgba= mat.clone();
    Imgproc.cvtColor(mat, mRgba, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB,4);
    Core.line(mRgba, new Point(100, 100), new Point(300,300), new Scalar(0, 0, 255));

    Features2d.drawKeypoints(mRgba, points, mRgba, redcolor, 3);


    return mRgba;

我的LogCat是這樣的：

11-26 16:22:49.305: D/JavaCameraView(22620): Starting processing thread
11-26 16:22:51.615: I/Choreographer(22620): Skipped 182 frames!  The application may be doing      too much work on its main thread.
11-26 16:22:51.735: D/JavaCameraView(22620): Preview Frame received. Frame size: 1382400
11-26 16:22:51.735: I/ActivityManager(22620): Timeline: Activity_idle id: android.os.BinderProxy@428db6c0 time:135999496
11-26 16:22:51.755: W/dalvikvm(22620): threadid=13: thread exiting with uncaught exception (group=0x41875e48)

11-26 16：22：51.755：E / AndroidRuntime（22620）：致命例外：Thread-35591 11-26 16：22：51.755：E / AndroidRuntime（22620）：進程：com.nummist.secondsight，PID：22620 11 -26 16：22：51.755：E / AndroidRuntime（22620）：java.lang.ClassCastException：org.opencv.android.JavaCameraView $ JavaCameraFrame無法轉換為org.opencv.core.Mat 11-26 16：22：51.755： E / AndroidRuntime（22620）：位於com.nummist.secondsight.CameraActivity.onCameraFrame（CameraActivity.java:373）11-26 16：22：51.755：E / AndroidRuntime（22620）：位於org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.deliverAndDrawFrame （CameraBridgeViewBase.java:387）11-26 16：22：51.755：E / AndroidRuntime（22620）：在org.opencv.android.JavaCameraView $ CameraWorker.run（JavaCameraView.java:328）11-26 16：22：51.755 ：E / AndroidRuntime（22620）：位於java.lang.Thread.run（Thread.java:841） 11-26 16：22：51.775：D / JavaCameraView（22620）：收到預覽幀。 框架大小：1382400 11-26 16：22：51.795：D / JavaCameraView（22620）：與攝像頭斷開連接11-26 16：22：51.795：D / JavaCameraView（22620）：通知線程11-26 16：22：51.795： D / JavaCameraView（22620）：正在等待線程

紅色LogCat消息以粗體顯示

Answer 1

我不確定，但我認為您必須使用：

MatOfKeyPoint points = new MatOfKeyPoint();
Mat mat = inputFrame.rgba();
FeatureDetector fast = FeatureDetector.create(FeatureDetector.FAST);
fast.detect(mat, points);


Scalar redcolor = new Scalar(255,0,0);
Mat mRgba= mat.clone();
Imgproc.cvtColor(mat, mRgba, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB,4);
Core.line(mRgba, new Point(100, 100), new Point(300,300), new Scalar(0, 0, 255));

Features2d.drawKeypoints(mRgba, points, mRgba, redcolor, 3);


return mRgba;