使用方向向量進行3D旋轉

Question

我有一個在3D空間中移動的對象（原點位於中心）。 我正在計算方向矢量的移動方向，並使用它在對原點的對象進行任何變換之前應用旋轉。

      direction vector (position, previousPos): positionX-previousPosX/mag etc

      transformation

      rX = acos(direction_vector_x); etc
      rY = acos(direction_vector_y);
      rZ = acos(direction_vector_z);

      rotate(rZ, rX,rY) // axis rotation 

      draw object

該對象最初處於適當位置，但隨后隨機以對角線和錯誤的方式出現。 之后，旋轉是否平穩，但有時會倒轉還是倒轉？ 有人可以讓我知道如何計算嗎？ 謝謝。

Answer 1

您正在從單個向量創建3D坐標系，這還不夠...

• 您還需要至少一個與方向不平行的其他向量，例如Up或North vectpr
• 然后使用叉積生成彼此垂直的2個垂直矢量
• 從你有3個軸，原點也應該知道...
• 因此構造變換矩陣並使用它代替歐拉角
• 參見變換矩陣剖析