OpenCV：cvtColor函數在Raspberry Pi上導致錯誤

Question

我在Windows上使用Visual Studio和Ubuntu VM（使用CMake）在筆記本電腦上運行OpenCV代碼 。 該代碼在兩者上都可以正常工作，但是當我嘗試在Raspberry Pi 2B上運行它時，函數cvtColor() （第205行）會導致以下錯誤：

pi@raspberrypi ~/Desktop/Track1 $ ./TrackObj 
init done 
opengl support available 
OpenCV Error: Assertion failed ((scn == 3 || scn == 4) && (depth == CV_8U || depth == CV_32F)) in cvtColor, file /home/pi/opencv-2.4.10/modules/imgproc/src/color.cpp, line 3961
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/pi/opencv-2.4.10/modules/imgproc/src/color.cpp:3961: error: (-215) (scn == 3 || scn == 4) && (depth == CV_8U || depth == CV_32F) in function cvtColor

Aborted

我已經看到一些建議來嘗試檢查框架是否為空，但是鑒於該框架未運行，我不確定如何在此代碼中執行該操作。

我也嘗試過更改來自camera.open(0);的輸入camera.open(0); 到camera.open("someMovieInFolder.mp4"); 但是問題仍然存在。

Answer 1

看起來確實好像圖像是空的。 圖像捕獲功能返回一個布爾值 ，可以檢查該布爾值以查看捕獲是否成功完成並返回有效圖像。 您也可以嘗試打印或裁剪圖像的寬度/高度。 它應該不為零。

Answer 2

好，我知道了。 確實，問題在於圖像為空，這就是導致運行時錯誤的原因。 原因是Pi相機 。 不幸的是，此功能不適用於Pi攝像頭（或至少需要一些調整），因此插入USB攝像頭后，它們都可以正常工作。