將結構（或類）從C ++ dll傳遞到C＃（Unity 3D）

Question

我正在編寫包裝程序以從傳感器獲取一些數據。 雖然我對傳遞int，float和數組沒有任何問題，但是我很難掌握如何傳遞結構。

代碼摘要

C ++方面

結構如下：

struct HandInfo
{
    int id;
    float x, y, z;
};

在某個時候，一個靜態的，全局可見的HandInfo leftHand填充了可以通過以下包裝函數檢索的值：

extern EXPORT_API HandInfo MyWrapper_getLeftHand()
{
    return handtracker.getLeftHand();
}

其中handtracker只是包裝類的一個實例。

C＃面

一旦聲明了extern函數

[DllImport("MyWrapper")]
private static extern HandInfo MyWrapper_getLeftHand();

在C＃端，理想情況下，我將具有相同的struct類型

public struct HandInfo
{
    public int id;
    public float x, y, z;
}

並分配一個變量

HandInfo hi = MyWrapper_getLeftHand(); // NAIVELY WRONG CODE

可以理解，這是行不通的。

如何實現這一目標？

我將不勝感激。 謝謝大家的時間。

Answer 1

它應該正常工作（至少在這里，在我擁有的一個小型C ++ + C＃項目中，我能夠使其與該struct ，無論在x86和x64中）

[DllImport("MyWrapper.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
private static extern HandInfo MyWrapper_getLeftHand();

唯一的事情是，必須聲明CallingConvention = CallingConvention.Cdecl 。