樹莓派上C ++中的嵌入式Python

Question

在我問如何在python中調用c ++之前，但這對我來說很難。 后來我發現，如果在c ++中調用python似乎要容易得多。 在我遵循codeproject教程時 ，在編譯它時遇到了以下問題。

"pi@raspberrypi ~/New $ g++ led.cpp"

led.cpp:3:20: fatal error: Python.h: No such file or directory
compilation terminated.

我整天都在尋找解決方案。 我嘗試了sudo apt-get install python-dev （甚至其他版本，例如2.7、3.2等。），但一切都已經完全安裝，仍然出現錯誤。 我可以通過樹莓派的find函數找到Python.h的位置。

最終我在某個站點上找到了以下解決方案：

pi@raspberrypi ~/New $ g++ $(python-config --includes) led.cpp

消除了Python.h致命錯誤，並出現以下錯誤。

/tmp/ccSIJpeH.o: In function `main':
led.cpp:(.text+0x30): undefined reference to `Py_Initialize'
led.cpp:(.text+0x44): undefined reference to `PyString_FromString'
led.cpp:(.text+0x54): undefined reference to `PyImport_Import'
led.cpp:(.text+0x64): undefined reference to `PyModule_GetDict'
led.cpp:(.text+0x84): undefined reference to `PyDict_GetItemString'
led.cpp:(.text+0x94): undefined reference to `PyCallable_Check'
led.cpp:(.text+0xbc): undefined reference to `PyObject_CallObject'
led.cpp:(.text+0xc4): undefined reference to `PyErr_Print'
led.cpp:(.text+0x158): undefined reference to `Py_Finalize'
collect2: ld returned 1 exit status

請告訴我如何解決這個問題！

附錄 ：謝謝Nitori回答我的問題。 我現在可以編譯它。 編譯后，它創建了一個“ a.out”文件，但是當我運行它時，它什么也沒做...

這是led.cpp的代碼

// python functions from C code
// 
#include <Python.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    PyObject *pName, *pModule, *pDict, *pFunc, *pValue;

    if (argc < 3) 
    {
        printf("Usage: exe_name python_source function_name\n");
        return 1;
    }

    // Initialize the Python Interpreter
    Py_Initialize();

    // Build the name object
    pName = PyString_FromString(argv[1]);

    // Load the module object
    pModule = PyImport_Import(pName);

    // pDict is a borrowed reference 
    pDict = PyModule_GetDict(pModule);

    // pFunc is also a borrowed reference 
    pFunc = PyDict_GetItemString(pDict, argv[2]);

    if (PyCallable_Check(pFunc)) 
    {
        PyObject_CallObject(pFunc, NULL);
    } else 
    {
        PyErr_Print();
    }

    // Clean up
    Py_DECREF(pModule);
    Py_DECREF(pName);

    // Finish the Python Interpreter
    Py_Finalize();

    return 0;
}

這是我要調用的python代碼。 led.py

import RPi.GPIO as GPIO
import time

def ledopen():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(27, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(22, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(23, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(24, GPIO.OUT)

    GPIO.output(27, True)
    GPIO.output(22, True)
    GPIO.output(18, True)
    GPIO.output(23, True)
    GPIO.output(24, True)
    GPIO.output(17, True)

    time.sleep(5)

    GPIO.output(27, False)
    GPIO.output(22, False)
    GPIO.output(18, False)
    GPIO.output(23, False)
    GPIO.output(24, False)
    GPIO.output(17, False)

    GPIO.cleanup()
    return
ledopen()

然后我輸入“ sudo ./a.out led led ledopen”來調用該程序。 它什么也沒做。

Answer 1

您還需要針對Python進行鏈接。 對於您的編譯方式，它應該可以正常工作： g++ $(python-config --includes --libs) led.cpp