树莓派上C ++中的嵌入式Python

Question

在我问如何在python中调用c ++之前，但这对我来说很难。 后来我发现，如果在c ++中调用python似乎要容易得多。 在我遵循codeproject教程时 ，在编译它时遇到了以下问题。

"pi@raspberrypi ~/New $ g++ led.cpp"

led.cpp:3:20: fatal error: Python.h: No such file or directory
compilation terminated.

我整天都在寻找解决方案。 我尝试了sudo apt-get install python-dev （甚至其他版本，例如2.7、3.2等。），但一切都已经完全安装，仍然出现错误。 我可以通过树莓派的find函数找到Python.h的位置。

最终我在某个站点上找到了以下解决方案：

pi@raspberrypi ~/New $ g++ $(python-config --includes) led.cpp

消除了Python.h致命错误，并出现以下错误。

/tmp/ccSIJpeH.o: In function `main':
led.cpp:(.text+0x30): undefined reference to `Py_Initialize'
led.cpp:(.text+0x44): undefined reference to `PyString_FromString'
led.cpp:(.text+0x54): undefined reference to `PyImport_Import'
led.cpp:(.text+0x64): undefined reference to `PyModule_GetDict'
led.cpp:(.text+0x84): undefined reference to `PyDict_GetItemString'
led.cpp:(.text+0x94): undefined reference to `PyCallable_Check'
led.cpp:(.text+0xbc): undefined reference to `PyObject_CallObject'
led.cpp:(.text+0xc4): undefined reference to `PyErr_Print'
led.cpp:(.text+0x158): undefined reference to `Py_Finalize'
collect2: ld returned 1 exit status

请告诉我如何解决这个问题！

附录 ：谢谢Nitori回答我的问题。 我现在可以编译它。 编译后，它创建了一个“ a.out”文件，但是当我运行它时，它什么也没做...

这是led.cpp的代码

// python functions from C code
// 
#include <Python.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    PyObject *pName, *pModule, *pDict, *pFunc, *pValue;

    if (argc < 3) 
    {
        printf("Usage: exe_name python_source function_name\n");
        return 1;
    }

    // Initialize the Python Interpreter
    Py_Initialize();

    // Build the name object
    pName = PyString_FromString(argv[1]);

    // Load the module object
    pModule = PyImport_Import(pName);

    // pDict is a borrowed reference 
    pDict = PyModule_GetDict(pModule);

    // pFunc is also a borrowed reference 
    pFunc = PyDict_GetItemString(pDict, argv[2]);

    if (PyCallable_Check(pFunc)) 
    {
        PyObject_CallObject(pFunc, NULL);
    } else 
    {
        PyErr_Print();
    }

    // Clean up
    Py_DECREF(pModule);
    Py_DECREF(pName);

    // Finish the Python Interpreter
    Py_Finalize();

    return 0;
}

这是我要调用的python代码。 led.py

import RPi.GPIO as GPIO
import time

def ledopen():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(27, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(22, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(23, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(24, GPIO.OUT)

    GPIO.output(27, True)
    GPIO.output(22, True)
    GPIO.output(18, True)
    GPIO.output(23, True)
    GPIO.output(24, True)
    GPIO.output(17, True)

    time.sleep(5)

    GPIO.output(27, False)
    GPIO.output(22, False)
    GPIO.output(18, False)
    GPIO.output(23, False)
    GPIO.output(24, False)
    GPIO.output(17, False)

    GPIO.cleanup()
    return
ledopen()

然后我输入“ sudo ./a.out led led ledopen”来调用该程序。 它什么也没做。

Answer 1

您还需要针对Python进行链接。 对于您的编译方式，它应该可以正常工作： g++ $(python-config --includes --libs) led.cpp