Raspberry Pi-Open CV和C ++

Question

我們正在學校里做一個需要進行基本圖像處理的項目。 我們在項目中要做的是使用Raspberry Pi每50毫秒（或更短的時間）拍攝一張圖片，並進行實時圖像處理。

我們試圖將raspistill包含在我們的python程序中，但到目前為止沒有任何效果。 我們項目的目標是在圖像處理的幫助下設計一輛遵循藍色/紅色/任何彩色線條的RC汽車。

我們認為制作一個進行所有圖像處理必要的python程序是一個好主意，但是我們目前正在努力將記錄的圖像引入python程序中。 有沒有辦法用picamera做到這一點，還是我們應該嘗試其他方式？

預先感謝炭疽。

Answer 1

我只是在不編寫完整程序的情況下介紹如何執行此操作。 簡短的答案是，這是非常可能的，並且相對簡單。

步驟1 ：從相機獲取圖像
為此，我建議您僅使用VideoCapture並處理每個VideoCapture圖像。可以這樣進行：

import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret, frame = cap.read() # Read the current frame

第2步 ：檢測顏色（我將舉例說明紅色）
為此，您將需要在RGB顏色空間中定義一些邊界。 為此，您實際上只需要確定一些上下邊界

boundaries = [
([17, 15, 100], [50, 56, 200]),
([25, 146, 190], [62, 174, 250])
]

這是兩個邊界的上下邊界。 例如([17, 15, 100], [50, 56, 200])表示我們正在尋找R>=17 ， B>=15 ， G>=100和R<=50 ， B<=56 ， G<=200 。 是的，由於OpenCV中的默認方案，因此格式為RBG

步驟3 ：放在一起

while True:
    ret, frame = cap.read() # Read the current frame
    for (lo, up) in boundaries:
        lo = np.array(lo, dtype='uint8')
        up = np.array(up, dtype='uint8')

        # Find the colors within those boundaries in the image
        mask = cv2.inRange(frame, lo, up)
        out = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)

現在， out包含當前幀，但僅包含那些邊界內圖像中的red 。 然后，您可以確定圖像中是否有足夠的紅色可跟隨，或者轉動或轉動什么。 如果要實際確定它是否是某種類型的線，則還可以使用findContours來確定紅色對象的形狀，然后找出它是否是這種線。