OpenCV和Matlab中不同的模板匹配結果

Question

我使用帶有兩個示例圖像的OpenCV在MATLAB和C ++中進行模板匹配，但得到了不同的結果。

我的示例圖像是：

作物

溫度

當我使用時：

Mat crop = imread("crop.jpg",0),
temp = imread("temp.jpg",0);
int resultWidth = crop.cols-temp.cols + 1;  
int resultHeigth = crop.rows -temp.rows + 1;
Mat result = cvCreateImage(cvSize(resultWidth ,resultHeigth),32,1);
matchTemplate(crop,temp,result ,CV_TM_CCORR_NORMED);
double minval, maxval;
CvPoint minloc, maxloc;
cvMinMaxLoc(&(IplImage)result ,&minval,&maxval,&minloc,&maxloc,NULL);

maxvalue值為0.93058246374130249 。

在Matlab中：

temp = rgb2gray(imread('temp.jpg'));    
crop = rgb2gray(imread('crop.jpg'));
tempMat = normxcorr2(tmep,crop);  
[res,index] = max(max(abs(tempMat)));

在這種情況下，答案為0.5753 。

為什么歸一化互相關的最大值不同？

Answer 1

• 在您的OpenCV代碼中，您正在將過時的C語法與C ++語法混合在一起。 您應該避免這樣做。
• 您的模板圖像大於圖像本身。 這將行不通（您可能上傳了錯誤的模板）。

為了使其工作，我使用了以下參考圖像：

並作為模板：

這是要使用的（正確）OpenCV代碼：

#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    Mat1b img = imread("path_to_image", IMREAD_GRAYSCALE);
    Mat1b templ = imread("path_to_template", IMREAD_GRAYSCALE);

    // Compute match
    Mat result;
    matchTemplate(img, templ, result, TM_CCORR_NORMED);

    // Get best match
    Point maxLoc;
    double maxVal;
    minMaxLoc(result, NULL, &maxVal, NULL, &maxLoc);

    // Display result
    Mat3b res;
    cvtColor(img, res, COLOR_GRAY2BGR);
    rectangle(res, Rect(maxLoc.x, maxLoc.y, templ.cols, templ.rows), Scalar(0, 255, 0));

    imshow("Match", res);
    waitKey();

    return 0;
}

產生以下結果：

這是要使用的（正確）Matlab代碼：

temp = rgb2gray(imread('path_to_template'));    
img = rgb2gray(imread('path_to_image'));

% Perform cross-correlation
c = normxcorr2(temp,img);  

% Find peak in cross-correlation
[ypeak, xpeak] = find(c==max(c(:)));

% Account for the padding that normxcorr2 adds
yoffSet = ypeak-size(temp,1);
xoffSet = xpeak-size(temp,2);

% Displat matched area
hFig = figure;
hAx  = axes;
imshow(img,'Parent', hAx);
imrect(hAx, [xoffSet, yoffSet, size(temp,2), size(temp,1)]);

產生以下結果：

如您所見，結果是等效的。 匹配結果矩陣中的實際最大數量為：

OpenCV: 0.99999815225601196
Matlab: 0.999988754172261

我們可以認為是平等的。 細微的差異可能是由於內部實施中的細微差異，但並不相關。