Labview DAQ助手錯誤50103（使用直流電動機的速度控制）

Question

我一直在嘗試為雙向小型直流電動機開發速度控制，但似乎無法使其正常工作。 如果僅在一個方向上使用速度控制，則該速度控制將正常工作。 以下是其適用的方案：

1）我運行程序，並從（0,100]旋轉占空比旋鈕，其結果是順時針方向控制電機速度-完美

2）我運行程序，並從[-100,0]旋轉占空比旋鈕。 最終的動作是在我的電動機上逆時針方向進行速度控制-完美。

當我從CCW轉換為CW或從CW轉換為CCW時出現問題：

3）我在（0,100]域中運行該程序，但是，當我過渡到[-100,0）域的那一刻，我得到了包含在圖片中的錯誤，它突出顯示了DAQ助手-不好。

DAQ助手配置為在為true時輸出到AO（0），在為false時輸出到AO（1）。 最后，兩個DAQ助手均已配置為連續采樣。

最后，我還使用電動機驅動器來與電動機接口。 關於如何繞過50103錯誤的任何想法，我都無法弄清楚。

問題的形象

Answer 1

根據您的圖像，您使用的任何DAQ設備上似乎都只有一個模擬輸出定時引擎。 我還假設在True情況下還有第二個DAQ Assistant模塊來處理正占空比。

由於第一個運行的DAQ Assistant保留了AO硬件資源，因此當第二個DAQ Assistant嘗試控制硬件時，它無法運行，因此您收到此錯誤。

解決方法是始終使用兩個通道，並且僅使用一個DAQ助手。 生成數據時，將控制信號填充到“活動”通道中，並用0填充“無效”通道。

Answer 2

我想為Joe已經提到的內容添加更多細節和提示。 在案例4下， KnowledgeBase4T6CQKBP中有關於此錯誤的更多詳細信息：NI-DAQmx錯誤-50103“指定的資源已保留”的原因 ：

使用多個DAQ Assistant Express VI訪問同一數據采集板上的通道會導致此錯誤，因為每個Express VI都會創建一個單獨的任務。 不可能有多個DAQmx任務試圖訪問同一物理設備。 因此，有必要在數據采集完成后清除每個任務。 當Express VI完成執行時，DAQ Assistant Express VI的停止輸入將停止任務並釋放設備資源。

在DAQ Assistant Express VI中經常遇到這樣的開發限制。 您應該考慮過渡到基於任務的解決方案（這是Express VI在后台實現的功能）。 首先，您可以通過以下方式將DAQ Assistant Express VI實際轉換為基於任務的代碼，

1. 右鍵單擊DAQ Assistant Express VI
2. 選擇“生成NI-DAQmx代碼”