Labview DAQ助手错误50103（使用直流电动机的速度控制）

Question

我一直在尝试为双向小型直流电动机开发速度控制，但似乎无法使其正常工作。 如果仅在一个方向上使用速度控制，则该速度控制将正常工作。 以下是其适用的方案：

1）我运行程序，并从（0,100]旋转占空比旋钮，其结果是顺时针方向控制电机速度-完美

2）我运行程序，并从[-100,0]旋转占空比旋钮。 最终的动作是在我的电动机上逆时针方向进行速度控制-完美。

当我从CCW转换为CW或从CW转换为CCW时出现问题：

3）我在（0,100]域中运行该程序，但是，当我过渡到[-100,0）域的那一刻，我得到了包含在图片中的错误，它突出显示了DAQ助手-不好。

DAQ助手配置为在为true时输出到AO（0），在为false时输出到AO（1）。 最后，两个DAQ助手均已配置为连续采样。

最后，我还使用电动机驱动器来与电动机接口。 关于如何绕过50103错误的任何想法，我都无法弄清楚。

问题的形象

Answer 1

根据您的图像，您使用的任何DAQ设备上似乎都只有一个模拟输出定时引擎。 我还假设在True情况下还有第二个DAQ Assistant模块来处理正占空比。

由于第一个运行的DAQ Assistant保留了AO硬件资源，因此当第二个DAQ Assistant尝试控制硬件时，它无法运行，因此您收到此错误。

解决方法是始终使用两个通道，并且仅使用一个DAQ助手。 生成数据时，将控制信号填充到“活动”通道中，并用0填充“无效”通道。

Answer 2

我想为Joe已经提到的内容添加更多细节和提示。 在案例4下， KnowledgeBase4T6CQKBP中有关于此错误的更多详细信息：NI-DAQmx错误-50103“指定的资源已保留”的原因 ：

使用多个DAQ Assistant Express VI访问同一数据采集板上的通道会导致此错误，因为每个Express VI都会创建一个单独的任务。 不可能有多个DAQmx任务试图访问同一物理设备。 因此，有必要在数据采集完成后清除每个任务。 当Express VI完成执行时，DAQ Assistant Express VI的停止输入将停止任务并释放设备资源。

在DAQ Assistant Express VI中经常遇到这样的开发限制。 您应该考虑过渡到基于任务的解决方案（这是Express VI在后台实现的功能）。 首先，您可以通过以下方式将DAQ Assistant Express VI实际转换为基于任务的代码，

1. 右键单击DAQ Assistant Express VI
2. 选择“生成NI-DAQmx代码”