如何將大整數轉換為字節

Question

我需要通過串行通信將值115200作為參數發送到外部設備，該設備需要將該參數作為字節數組的一部分，格式為： 0x00, 0x00, 0x00, 0x00我不知道如何將其轉換為該格式。 我正在處理中執行此操作，因此處理/ java解決方案將來會很方便，但是ATM如果可以僅發送帶有此特定變量的消息，我將感到非常高興。

這是字節數組：

byte[] tx_cmd = { 0x55, -86,             // packet header (-86 == 0xAA) 
                0x01, 0x00,              // device ID
                0x00, 0x00, 0x00, 0x00,  // input parameter NEEDS TO BE 115200
                0x04, 0x00,              // command code
                0x00, 0x01 };            // checksum

該參數需要放在第5至第8位（byte [4]-byte [7]）。

消息格式為小端，這是消息結構：

0 0x55 BYTE命令開始代碼1

1 0xAA BYTE命令開始代碼2

2設備ID字設備ID：默認為0x0001，始終固定

4參數DWORD輸入參數

8命令字命令代碼

10校驗和WORD校驗和（字節累加）OFFSET [0] +…+ OFFSET [9] =校驗和

任何建議將不勝感激。 謝謝

Answer 1

您嘗試將一個int 打包為字節，沒有提到它是否是網絡順序，所以讓我們假設它是（例如，第一個字節tx_cmd [4]是數字的最高字節）：

unsigned int baudrate = 115200;
tx_cmd[4] = (baudrate >> 24) & 0xff;
tx_cmd[5] = (baudrate >> 16) & 0xff;
tx_cmd[6] = (baudrate >> 8) & 0xff;
tx_cmd[7] = baudrate & 0xff;

通常，具有int_to_bytes類的int_to_bytes和類似的函數非常方便，這些函數以通用的方式進行操作，從而減少了代碼的混亂度。

Answer 2

假定字節為小尾數格式，則應將它們設置如下：

uint32_t value = 115200;
tx_cmd[4] = value & 0xff;
tx_cmd[5] = (value >> 8) & 0xff;
tx_cmd[6] = (value >> 16) & 0xff;
tx_cmd[7] = (value >> 24) & 0xff;

重要的是要使用的值是無符號的，否則，如果設置了最高有效位，則有可能會被移入1。

Answer 3

你需要掩蓋和轉移

int num = 115200
int b1 = (num & 0xff000000) >> 24
int b2 = (num & 0x00ff0000) >> 16
int b3 = (num & 0x0000ff00) >> 8
int b4 = (num & 0x000000ff) >> 0

Answer 4

建議創建一個打包所有內容的函數

#define byte_n(x, b) ((x >> (b*8)) & 0xFF)

void CreatePacket(byte tx_cmd[], uint16_t device_id, uint32_t param, uint16_t command) {
  #define HEADER 0xAA55
  tx_cmd[0] = byte_n(HEADER, 0);
  tx_cmd[1] = byte_n(HEADER, 1);
  tx_cmd[2] = byte_n(device_id, 0);
  tx_cmd[3] = byte_n(device_id, 1);
  tx_cmd[4] = byte_n(param, 0);
  tx_cmd[5] = byte_n(param, 1);
  tx_cmd[6] = byte_n(param, 2);
  tx_cmd[7] = byte_n(param, 3);
  tx_cmd[8] = byte_n(command, 0);
  tx_cmd[9] = byte_n(command, 1);
  unsigned checksum = 0;
  for (int i=0; i<10; i++) {
    checksum += tx_cmd[i];
  }
  tx_cmd[10] = byte_n(checksum, 0);
  tx_cmd[11] = byte_n(checksum, 1);
}

byte tx_cmd[12];
device_id = 1;
baud = 115200;
command = 4;
CreatePacket(tx_cmd, device_id,  baud, command);