[英]How to convert a large integer to bytes
我需要通过串行通信将值115200
作为参数发送到外部设备,该设备需要将该参数作为字节数组的一部分,格式为: 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
我不知道如何将其转换为该格式。 我正在处理中执行此操作,因此处理/ java解决方案将来会很方便,但是ATM如果可以仅发送带有此特定变量的消息,我将感到非常高兴。
这是字节数组:
byte[] tx_cmd = { 0x55, -86, // packet header (-86 == 0xAA)
0x01, 0x00, // device ID
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // input parameter NEEDS TO BE 115200
0x04, 0x00, // command code
0x00, 0x01 }; // checksum
该参数需要放在第5至第8位(byte [4]-byte [7])。
消息格式为小端,这是消息结构:
0 0x55 BYTE命令开始代码1
1 0xAA BYTE命令开始代码2
2设备ID字设备ID:默认为0x0001,始终固定
4参数DWORD输入参数
8命令字命令代码
10校验和WORD校验和(字节累加)OFFSET [0] +…+ OFFSET [9] =校验和
任何建议将不胜感激。 谢谢
您尝试将一个int 打包为字节,没有提到它是否是网络顺序,所以让我们假设它是(例如,第一个字节tx_cmd [4]是数字的最高字节):
unsigned int baudrate = 115200;
tx_cmd[4] = (baudrate >> 24) & 0xff;
tx_cmd[5] = (baudrate >> 16) & 0xff;
tx_cmd[6] = (baudrate >> 8) & 0xff;
tx_cmd[7] = baudrate & 0xff;
通常,具有int_to_bytes
类的int_to_bytes
和类似的函数非常方便,这些函数以通用的方式进行操作,从而减少了代码的混乱度。
假定字节为小尾数格式,则应将它们设置如下:
uint32_t value = 115200;
tx_cmd[4] = value & 0xff;
tx_cmd[5] = (value >> 8) & 0xff;
tx_cmd[6] = (value >> 16) & 0xff;
tx_cmd[7] = (value >> 24) & 0xff;
重要的是要使用的值是无符号的,否则,如果设置了最高有效位,则有可能会被移入1。
你需要掩盖和转移
int num = 115200
int b1 = (num & 0xff000000) >> 24
int b2 = (num & 0x00ff0000) >> 16
int b3 = (num & 0x0000ff00) >> 8
int b4 = (num & 0x000000ff) >> 0
建议创建一个打包所有内容的函数
#define byte_n(x, b) ((x >> (b*8)) & 0xFF)
void CreatePacket(byte tx_cmd[], uint16_t device_id, uint32_t param, uint16_t command) {
#define HEADER 0xAA55
tx_cmd[0] = byte_n(HEADER, 0);
tx_cmd[1] = byte_n(HEADER, 1);
tx_cmd[2] = byte_n(device_id, 0);
tx_cmd[3] = byte_n(device_id, 1);
tx_cmd[4] = byte_n(param, 0);
tx_cmd[5] = byte_n(param, 1);
tx_cmd[6] = byte_n(param, 2);
tx_cmd[7] = byte_n(param, 3);
tx_cmd[8] = byte_n(command, 0);
tx_cmd[9] = byte_n(command, 1);
unsigned checksum = 0;
for (int i=0; i<10; i++) {
checksum += tx_cmd[i];
}
tx_cmd[10] = byte_n(checksum, 0);
tx_cmd[11] = byte_n(checksum, 1);
}
byte tx_cmd[12];
device_id = 1;
baud = 115200;
command = 4;
CreatePacket(tx_cmd, device_id, baud, command);
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