[英]Error using python Adafruit_BBIO GPIO with ROS on Ubuntu 14.04 (Beaglebone Black)
[英]Error using python Adafruit_BBIO GPIO and ADC and BeagleBone Black in ubuntu 14.04
我正在嘗試使用python並導入Adafruit_BBIO.GPIO並導入Adafruit_BBIO.ADC以便在我寫給其他人時從某些引腳讀取。 但我一直收到這個錯誤:
回溯(最近一次調用最后一次):文件“wajeeh.py”,第4行,在ADC.setup()中RuntimeError:無法設置ADC系統。 可能的原因是: - 加載了帶有沖突的引腳映射的斗篷 - 加載了一個設備樹對象,它使用相同的名稱作為片段:helper
這是我的代碼:
import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO #import GPIO Library
import Adafruit_BBIO.ADC as ADC
ADC.setup()
outPinA = "P9_12" #set outPinA
outPinB = "P9_14" #set outPinB
GPIO.setup(outPinA, GPIO.OUT) #make outPin an Output
GPIO.setup(outPinB, GPIO.OUT)
while 1:
GPIO.output(outPinA, GPIO.HIGH)
GPIO.output(outPinB, GPIO.LOW)
sleep(10)
GPIO.output(outPinA, GPIO.LOW)
GPIO.output(outPinB, GPIO.LOW)
sleep(10)
GPIO.output(outPinA, GPIO.LOW)
GPIO.output(outPinB, GPIO.HIGH) # Set outPin LOW
sleep(10)
GPIO.output(outPinA, GPIO.LOW)
GPIO.output(outPinB, GPIO.LOW)
sleep(10)
GPIO.cleanup() #Release your pins
在更高版本的ADC中已經解決了類似的問題。 見: 問題90
嘗試卸載Adafruit_BBIO,然后從git存儲庫安裝:
pip uninstall Adafruit_BBIO
git clone https://github.com/adafruit/adafruit-beaglebone-io-python/
cd adafruit-beaglebone-io-python
python setup.py install
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