使用opencv / C ++實時保存和使用單擊鼠標的坐標

Question

我是C ++和opencv的新手，我試圖使用單擊鼠標的坐標，然后使用Kalman過濾器跟蹤該對象。

問題是我無法在實時視頻中訪問單擊對象的鼠標的x和y坐標。

有很多代碼顯示了如何執行此操作，但對我沒有用。

這是我的代碼：

void CallBackFunc(int event, int x, int y, int flags, void* leftCoordinate){
   Point *p = (Point*) leftCoordinate;
   if  ( event == EVENT_LBUTTONDOWN )
   {
        cout << "Left button position (" << x << ", " << y << ")" << endl;
        p->x = x;
        p->y = y;
        cout << "this is the pointer  : " << *p << endl;
   }
}

int main(int argc, const char** argv )
{
        // Getting the video here

        Point TestP;
        setMouseCallback("Original", CallBackFunc, &TestP);

        cout << "The coordinates : x = " << TestP.x << " y = " << TestP.y << endl;
}

問題是，TestP始終為空，我需要在main中使用x和y坐標。

我非常感謝您的幫助。 謝謝

Answer 1

似乎您的主要功能將在您單擊圖像之前退出。 僅當調用回調（即單擊圖像）時， TestP才會更改。 您可能無法像在示例中所示在主函數中顯示它，因為在更新坐標之前已到達函數的末尾。

Answer 2

在您的代碼中，您沒有顯示任何imshow或waitKey 。 imshow對捕獲鼠標事件至關重要，而需要waitKey來刷新事件隊列。

要在OpenCV中使用鼠標回調，通常更容易使用全局變量。 我知道，通常這不是一個好習慣，但是在這種情況下，它可以很好地工作並使事情變得更容易。 請記住，OpenCV的HighGui模塊並不意味着建立一個全功能的圖形用戶界面，但基本上只是為了幫助調試。 如果需要完整的GUI，則應依賴Qt之類的GUI庫。

看一下這段代碼。 它將打印出單擊的點坐標，並在視頻流中顯示最后單擊的坐標：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;

Mat frame;
Point pt(-1,-1);
bool newCoords = false;

void mouse_callback(int  event, int  x, int  y, int  flag, void *param)
{
    if (event == EVENT_LBUTTONDOWN)
    {
        // Store point coordinates
        pt.x = x;
        pt.y = y;
        newCoords = true;
    }
}

int main(int, char**)
{
    VideoCapture cap(0); // open the default camera
    if (!cap.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;

    Mat edges;
    namedWindow("img", 1);

    // Set callback
    setMouseCallback("img", mouse_callback);

    for (;;)
    {
        cap >> frame; // get a new frame from camera

        // Show last point clicked, if valid
        if (pt.x != -1 && pt.y != -1)
        {
            circle(frame, pt, 3, Scalar(0, 0, 255));

            if (newCoords)
            {
                std::cout << "Clicked coordinates: " << pt << std::endl;
                newCoords = false;
            }
        }

        imshow("img", frame);

        // Exit if 'q' is pressed
        if ((waitKey(1) & 0xFF) == 'q') break;
    }
    // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
    return 0;
}