使用TCP將浮點數組從C ++發送到C＃

Question

我是tcp的新手，已經建立了兩個應用程序，一個在c ++中用於發送數據，另一個在c＃中用於接收數據。 我發送兩個浮點數組，每個數組包含三個浮點。

數據可以傳輸和解壓縮，但是數據順序不一致。 例如，我發送float1，float2，float3，並接收float2，float1，float3。

我適用的c ++是：

float position[3];
float rotation[3];

for (int i = 0; i < 3; i++)
        {
            iResult = send(ConnectSocket, (char*)&position[i], (int) sizeof(float),4);
            iResult = send(ConnectSocket, (char*)&rotation[i], (int) sizeof(float),4);
        }
        if (iResult == SOCKET_ERROR) {
            printf("send failed with error: %d\n", WSAGetLastError());
            closesocket(ConnectSocket);
            WSACleanup();
            //return 1;
        }

和C＃：

clientSocket = serverSocket.Accept();
Console.WriteLine("Server: Accept() is OK...");
Console.WriteLine("Server: Accepted connection from: {0}", clientSocket.RemoteEndPoint.ToString());

                            // Receive the request from the client in a loop until the client shuts
                            //    the connection down via a Shutdown.
                            Console.WriteLine("Server: Preparing to receive using Receive()...");
                            while (true)
                            {
                                rc = clientSocket.Receive(receiveBuffer);
                                float transX = System.BitConverter.ToSingle(receiveBuffer, 0);
                                float transY = System.BitConverter.ToSingle(receiveBuffer, 4);
                                float transZ = System.BitConverter.ToSingle(receiveBuffer, 8);

                                float rotX = System.BitConverter.ToSingle(receiveBuffer, 12);
                                float rotY = System.BitConverter.ToSingle(receiveBuffer, 16);
                                float rotZ = System.BitConverter.ToSingle(receiveBuffer, 20);


                                Console.WriteLine(transX + " " + transY + " " + transZ + "\n");
                                Console.WriteLine(rotX + " " + rotY + " " + rotZ + "\n");
                               // Console.WriteLine("Server: Read {0} bytes", rc);
                                if (rc == 0)
                                    break;
                            }

我這是什么錯誤？ 我應該單獨發送花車嗎？ 謝謝。

Answer 1

第一個錯誤是假設您將完全按照發送數據的方式接收數據。

不幸的是，當發送多個浮點數時，接收器可能會一起接收它們（如您期望的那樣），但是它也可能分成幾部分接收（在假設的最壞情況下，逐字節接收）。

因此，在您的while循環中，例如，您可能僅接收10個字節，但您假設已經接收了24個字節。這會導致大量垃圾。

解決方案：在假定存在數據之前，用rc檢查您是否已接收到正確數量的數據，並以適當管理緩沖區的方式實施循環（即，接收第一組數據的末尾可能與開始時一起出現）下一個序列）。

還有另一個更微妙的問題 ：您的代碼邏輯僅在源和目標使用相同的浮點編碼時才有效。 C ++標准不能解決此編碼問題（通常是IEEE-754，但不一定如此，即使是這樣，不同的字節序也可能會影響通過網絡發送的字節順序 。

如果您僅針對Wintel平台，這可能不是問題。 但是我認為值得一提的是，如果您的C ++部分是針對使用不同架構的IoT設備的；-)

編輯：處理緩沖接收的提示

我不精通C＃，但是原理如下：

    Console.WriteLine("Server: Preparing to receive using Receive()...");
    rc=1; 
    br=0;  // number of bytes in buffer  
    sf=24; // size of one sequence to be received
    while (true)
    {
        while (br<sf && rc>0) { // fill buffer until all bytes of one sequence are there
            rc = clientSocket.Receive(receiveBuffer, br, sf-br,SocketFlags.None);
            br += rc; 
        }             
        if (rc == 0) {
            if (br>0) 
                  Console.WriteLine("Server: interupted while receiving data...");
               break;
        }
        //... here you can convert the content of the buffer 
    }

Answer 2

您發送花車的順序如下：

pos1
rot1
pos2
rot2
pos3
rot3

但是，在接收它們時，您將像這樣處理數據：

pos1
pos2
pos3
rot1
rot2
rot3

解決方案是從正確的索引中讀取浮點數。

float transX = System.BitConverter.ToSingle(receiveBuffer, 0);
float transY = System.BitConverter.ToSingle(receiveBuffer, 8);
float transZ = System.BitConverter.ToSingle(receiveBuffer, 16);

float rotX = System.BitConverter.ToSingle(receiveBuffer, 4);
float rotY = System.BitConverter.ToSingle(receiveBuffer, 12);
float rotZ = System.BitConverter.ToSingle(receiveBuffer, 20);